一种机械臂辅助作图装置

专利类型：实用新型 

语 言：中文 

申 请 号：CN201420595494.8 

申 请 日：20141015 

发 明 人：黎睿李银波周臻陈画意秦逢泽 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20150225 

公 开 号：CN204172557U 

代 理 人：唐开平 

代理机构：重庆大学专利中心 50201 

摘　　要：本实用新型公开了一种机械臂辅助作图装置,它包括有机架(1)、校准臂(2)、基准刻度盘(3)和绘图臂(4),机架(1)内装有固定轴(11),固定轴上设有固定齿轮(12),校准臂(2)内装有传动轴(22),传动轴一端设有与固定齿轮(12)配合的主动齿轮(21),传动轴另一端设有从动齿轮(23),基准刻度盘(3)内装有定位针(31),定位针(31)上设有与从动齿轮(23)配合的校准齿轮(32),绘图臂(4)与伸出基准刻度盘下部的定位针(31)固定。本实用新型的技术效果是：利用定位针作为定位基点,利用绘图臂作为水平或竖直的基准线,实现了水平和竖直定位。 

主 权 项：一种机械臂辅助作图装置,其特征是：包括有机架(1)、校准臂(2)、基准刻度盘(3)和绘图臂(4),机架(1)内装有固定轴(11),固定轴上设有固定齿轮(12),校准臂(2)内装有传动轴(22),传动轴一端设有与固定齿轮(12)配合的主动齿轮(21),传动轴另一端设有从动齿轮(23),基准刻度盘(3)内装有定位针(31),定位针(31)上设有与从动齿轮(23)配合的校准齿轮(32),绘图臂(4)与伸出基准刻度盘下部的定位针(31)固定。 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：B43L13/00