一种无人机避撞架空交流电力线路的预警方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201810600790.5 

申 请 日：20180612 

发 明 人：肖冬萍郑琪何滔赵文晗 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20181002 

公 开 号：CN201810600790.5 

代 理 人：刘小红;陈栋梁 

代理机构：重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 

摘　　要：本发明请求保护一种无人机避撞架空交流电力线路的预警方法，其包括以下步骤：无人机在飞行过程中，按照本发明提出的动态测量方案实时测量飞行航迹上的工频电场强度，并采用三层递进式判断策略进行以下判断：首先，判断无人机周围是否存在电力线路；其次，判断无人机是否正在逐步靠近电力线路；再次，判断无人机与电力线路的距离是否已进入危险区，若进入危险区则启动预警。本发明使无人机能够智能、快速、准确地识别正在靠近架空交流电力线路从而及时发出预警信息。 

主 权 项：1.一种无人机避撞架空交流电力线路的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：无人机在飞行过程中，采用动态测量方法实时测量飞行路径上的工频电场强度，并采用三层递进式判断策略进行以下判断：首先，判断无人机周围是否存在电力线路；其次，判断无人机是否正在逐步靠近电力线路；再次，判断无人机与电力线路的距离是否已进入危险区，若进入危险区则启动预警，发出避让命令。 

关 键 词： 

法律状态：生效 

IPC专利分类号：G05D1/10;G05D1/00;G01R29/12;G01R29/00;G;G05;G01;G05D;G01R;G05D1;G01R29;G05D1/10;G05D1/00;G01R29/12;G01R29/00