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基于图像匹配的钢丝绳表面损伤检测方法

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201310233652.5 

申 请 日:20130614 

发 明 人:唐朝伟赵斯曼孙宇 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20160817 

公 开 号:CN103279765B 

代 理 人:郭云 

代理机构:重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 

摘  要:本发明提出了一种基于图像匹配的钢丝绳表面损伤检测方法,属于图像处理和无损探伤领域。本发明采用摄像机固定的方式,利用钢丝绳工作过程中本身的移动,实现了整段钢丝绳的实时检测;考虑到终端性能不同的应用场景,提出视频摄录和照片拍摄两种获取钢丝绳图像的模式,灵活选择与终端能力相匹配的工作方式;在视频摄录模式下,仅提取视频关键帧图片用于匹配,在确保提取到钢丝绳损伤部位镜头内容的前提下大大降低工作量,而使用不固定数目的关键帧提取方式,针对不同的镜头内容灵活调整关键帧数目,使得系统开销进一步降低;将基于特征的图像匹配用于钢丝绳表面损伤检测,匹配度反映了损伤程度,使得损伤的判定简单准确。 

主 权 项:一种基于图像匹配的钢丝绳表面损伤检测方法,其特征在于,包括:步骤1,对钢丝绳进行拍摄工作,提取拍摄的钢丝绳视频;步骤2,提取待匹配图像,用于后续匹配处理;步骤2?1,将提取的钢丝绳各段视频,采用不固定关键帧提取法获取待匹配的关键帧;步骤2?2,所述不固定关键帧提取法为,将一段视频全部帧的每一帧与前一帧作灰度差分并取绝对值,二值化后取逻辑值,累加所得的数值即为前后两帧的帧差,如此计算出所有帧的相邻帧差和该段视频的平均帧差AN;步骤2?3,选择候选关键帧,为确保在有钢丝绳损伤段经过的视频中,至少选中损伤钢丝绳的一帧,挑出所有相邻帧差中最大帧差对应的两帧,再挑出与前一帧帧差最接近于平均帧差AN的一帧,以此三帧图片作为三个候选关键帧,分别命名为N1、N2、N3;步骤2?4,N1与N2之间的帧差为M1,N2与N3之间的帧差为M2,N3与N1之间的帧差为M3;步骤3,将待匹配的图像进行背景分割和降噪处理;步骤4,将背景分割和降噪处理后的待匹配图像以角点提取方法,将预存模板图像和所述待匹配图像进行匹配处理,根据匹配度阈值,判断钢丝绳所存在的表面缺损,从而检测出钢丝绳是否存在缺损和缺损的位置,及时示警。 

关 键 词: 

法律状态:公开 

IPC专利分类号:G06K9/64(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I