一种果园自动巡逻检害智能小车及其工作方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201811018739.X
申 请 日：20180903
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20181228
公 开 号：CN201811018739.X
代 理 人：郭云
代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211
摘 要：本发明公开了一种果园自动巡逻检害智能小车及其工作方法，所述小车包括移动机构，用于根据指令进行移动；视觉导航系统，用于采集和分析道路状况信息，并根据分析结果生成移动路径，当控制中心发送启动信号时控制移动机构运行；自动拍照检害系统，用于采集和处理果树信息，并根据处理结果生成相应的预警信息，并与控制中心进行信息交互；控制中心，用于启动移动机构、视觉导航系统和自动拍照检害系统，并接收移动机构和自动拍照检害系统的返回信号；供电单元，为所述控制中心、移动机构、视觉导航系统和自动拍照检害系统供电。本发明的小车能够在果园进行自动巡逻检测果树病虫害，环境适应能力强，病虫害检测准确率高。
主 权 项：1.一种果园自动巡逻检害智能小车，其特征在于，包括：移动机构，用于根据指令进行移动；视觉导航系统，用于采集和分析道路状况信息，并根据分析结果生成移动路径，当控制中心发送启动信号时控制移动机构运行；自动拍照检害系统，用于采集和处理果树信息，并根据处理结果生成相应的预警信息，并与控制中心进行信息交互；控制中心，用于启动移动机构、视觉导航系统和自动拍照检害系统，并接收移动机构和自动拍照检害系统的返回信号；供电单元，为所述控制中心、移动机构、视觉导航系统和自动拍照检害系统供电。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：G05D1/02;G05D1/00;H04N7/18;H04N7/00;G;H;G05;H04;G05D;H04N;G05D1;H04N7;G05D1/02;G05D1/00;H04N7/18;H04N7/00