基于巡检机器人的变电站局部放电自动监测定位方法及系统
专利类型：外观设计
语 言：中文
申 请 号：CN201811408142.6
申 请 日：20181123
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20190326
公 开 号：CN109521336A
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司
摘 要：本发明涉及一种基于巡检机器人的变电站局部放电自动监测定位方法及系统,属于智能电网领域。该方法是基于由巡检机器人、由四支全向天线组成的特高频天线阵列、报警器、激光指示灯、舵机、步进电机、电子罗盘、陀螺仪、信号处理模块、信号采集模块和中央处理器组成的系统,利用机器人在变电站内巡检,通过能量积累算法判定监测到局部放电信号后会前往局部放电源位置处,利用天线阵列接收的特高频信号时间差自动调整固定于机器人上的特高频天线阵列指向,并对局部放电源进行指示,实现对变电站局部放电源的精确监测定位,并通过机器人上的无线传输模块向远程端传输局部放电信息并在显示器上显示。
主 权 项：1.基于巡检机器人的变电站局部放电自动监测定位方法,其特征在于,该定位方法具体包括以下步骤：S1：特高频天线阵列接收到特高频信号后会通过报警器进行报警,同时将四通道接收的特高频信号经信号处理模块接入信号采集模块,进行信号采集,并将采集后的信号送入中央处理器进行算法处理；所述信号处理模块包括放大器、滤波器和检波器；所述信号采集模块是由高速模数转换器及其外围电路组成的采样模块；S2：中央处理器依据能量积累算法获得四通道信号到达的时间差,通过一系列算法计算后进而控制舵机、步进电机转向；当监测到局部放电产生时,通过报警器发出警报,机器人将通过最优路径算法计算到达局部放电源的最短路径；S3：当到达局部放电源附近时,机器人将打开转向系统,舵机及步进电机将自动转向,转动特高频天线阵列,使阵列中央的激光指示灯直接指向局部放电源,将局部放电源位置、方位角、指向信息通过无线传输模块发送至远程端显示器上显示,实现局部放电的监测与定位。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：G01R31/12;G05D3/12