汽车巡航自动控制方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201710298824.5 

申 请 日：20150907 

发 明 人：熊东刘晓明孙笑帅曹云昊黄有冬金平米何真承马明静李庆文朱周梅潘可臻粟舜健石绍辉杨小林温凯吴永生王旭松 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 

公 开 日：20170905 

公 开 号：CN107128306A 

代 理 人：龙玉洪 

代理机构：重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 

摘　　要：本发明提出一种汽车巡航自动控制方法,步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs#Vm,Vs+Vm'),输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况,若当前车速V从小于Vs#Vm进入巡航控制过渡区(Vs#Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs#Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V,纵坐标为油门比例系数k,k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠,结构简单,易于实现,汽车行驶过程中更加平稳,采用巡航控制,可以解放驾驶员的双脚,减少因疲劳驾驶造成的伤害。 

主 权 项：一种汽车巡航自动控制方法,其特征在于包括以下步骤：S1：设定巡航速度Vs以及巡航控制过渡区(Vs#Vm,Vs+Vm'),输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况,如果当前车速V从小于Vs#Vm进入巡航控制过渡区(Vs#Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；如果当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs#Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V,纵坐标为油门比例系数k,k的取值范围为0～1,且在同一车速下,第一曲线的幅值大于或等于第二曲线的幅值；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度,其中,A0为油门信号基准值,A1为油门踏板所对应的增量值,k为巡航控制器输出的油门比例系数；所述第一曲线为：其中, a1 =1(Vm+Vm′)Vm-h1Vm′·Vm,b1 =h1(2Vs+Vm+Vm′)Vm′·Vm-2Vs+Vm′(Vm+Vm′)Vm, c1 =[h1Vm′·Vm-1(Vm+Vm′)Vm](Vs+Vm′)2-[h1(2Vs+Vm+Vm′)Vm′·Vm-(2Vs+Vm′)(Vm+Vm′)Vm]·(Vs+Vm′)所述第二曲线为：其中, a2 =1(Vm+Vm′)Vm-h2Vm′·Vm,b2 =h2(2Vs+Vm+Vm′)Vm′·Vm-2Vs+Vm′(Vm+Vm′)Vm, c2 =[h2Vm′·Vm-1(Vm+Vm′)Vm](Vs+Vm′)2-[h2(2Vs+Vm+Vm′)Vm′·Vm-(2Vs+Vm′)(Vm+Vm′)Vm]·(Vs+Vm′)其中,Vs#Vm与Vs+Vm'分别为巡航控制过渡区的左、右临界值,h1为第一曲线中当前车速V处于巡航速度Vs时所对应的油门比例系数,h2为第二曲线中当前车速V处于巡航速度Vs时所对应的油门比例系数,a1、b1、c1为第一曲线的系数,a2、b2、c2第二曲线的系数。 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：B60W30/14