一种无人机及其无人机全向感知装置

专利类型：实用新型 

语 言：中文 

申 请 号：CN201721035782.8 

申 请 日：20170817 

发 明 人：钱基业候兴哲余伟周小龙邓帮飞张海兵万凌云张盈吴照国 

申 请 人：国网重庆市电力公司电力科学研究院重庆大学国家电网公司 

申请人地址：401123 重庆市渝北区北部新区黄山大道中段80号 

公 开 日：20180413 

公 开 号：CN207225678U 

代 理 人：罗满 

代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司 11227 

摘　　要：本实用新型公开了一种无人机全向感知装置，包括安装在无人机的前、后、左、右、上和下六个方向上的单向感知组件，单向感知组件包括用于发出电磁波、红外光或者激光信号的信号发射器和用于接收信号的信号接收板，信号发射器与信号接收板铰接。本实用新型所提供的无人机全向感知装置，通过分布在无人机侧边上的四个及顶部和底部的两个单向感知系统，使得该装置能全方位的感知周围是否存在障碍物，以免发生碰撞，并且，该装置结构简单，制作成本低，使用简便，信号发射与接收范围广，实现了全方位的障碍检测，适用范围广。本实用新型还公开了一种包括上述无人机全向感知装置的无人机。 

主 权 项：一种无人机全向感知装置，其特征在于，包括安装在无人机的前、后、左、右、上和下六个方向上的单向感知组件，所述单向感知组件包括用于发出电磁波、红外光或者激光信号的信号发射器(8)和用于接收信号的信号接收板(10)，所述信号发射器(8)与所述信号接收板(10)铰接。 

关 键 词：感知装置;全向;本实用新型;信号发射器;信号接收板;感知组件;红外光;感知系统;激光信号;信号发射;障碍检测;装置结构;电磁波;障碍物;铰接;感知;制作 

法律状态： 

IPC专利分类号：B64D47/00(2006.01)I,B64C39/02(2006.01)I