一种基于WSN改进粒子滤波的运动目标定位方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201310172535.2
申 请 日：20130510
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20130807
公 开 号：CN103237348A
代 理 人：
代理机构：
摘 要：本发明提供了一种基于无线传感器网络(WSN)改进粒子滤波的运动目标定位方法，属于运动目标定位的技术领域。它首先将传感器接收到的信号幅度进行量化处理后传到融合中心，在目标位置随机分布且目标与传感器间传输过程中能量衰减强度未知的情况下，融合中心再将多个传感器传输的信息进行改进的粒子滤波处理，实现目标位置与能量衰减强度的同步估计。能够克服WSN有限带宽对估计性能的影响，避免了传感器节点到融合中心传输中的能量损耗，对目标衰减强度未知的情况下可高效的实现目标定位，可用于未知环境下WSN的目标定位。
主 权 项：一种基于WSN改进粒子滤波的运动目标定位方法，其特征在于具体步骤如下：步骤一、运动目标衰减模型的建立运动目标位于不同环境下对应信号的传输衰减强度各异，传感器接收到的信号强度不仅与目标和传感器间的距离有关系，也与目标在不同环境下信号传输衰减有关；为分析不同环境下的衰减情况，分别建立起不同传播空间中传播损耗的计算模型，针对城市，近郊和开阔地获得相应的信号衰减强度；步骤二、传感器对接收信号量化处理构建一个含有N个传感器的WSN系统，其传感器均匀分布于一个方形区域中，每个传感器所在位置均已知；在每一个采样时刻，所有传感器收集的目标信号数据作为一个数据帧，两帧之间的时间间隔足够短，目标在相应间隔的数据帧内近似为静止，使得每个传感器在采样间隔内接收到的信号强度为固定值；为减小无线传感器网络带宽有
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I;G01S5/00(2006.01)I