一种基于多投影面关键形态特征的运动物件类型识别方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201310154940.1
申 请 日：20130428
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20160622
公 开 号：CN103207994B
代 理 人：张先芸
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：一种基于多投影面关键形态特征的运动物件类型识别方法，涉及制造自动化技术领域，属于物件实时监控及信息采集。本发明首先根据不同类型物件的三维模型，分别建立其多个相互关联投影面的关键形态特征；在运动物件通过时从多个相互关联的投影面采集该运动物件形态信息；根据不同物件在多个相互关联投影面的关键形态特征的差异来进行运动物件类型的自动识别。本发明是一种能够有效解决多种不同类型的运动物件混合运行通过时的自动识别困难问题的通用方法。
主 权 项：一种基于多投影面关键形态特征的运动物件类型识别方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1：针对不同物件的几何模型分别得到其多个相互关联投影面的形态特征，并选取关键形态特征；其中，相互关联投影面和关键形态特征需要根据待识别物件的形态特征进行选取，具有动态性，其原则为：将这些相互关联投影面上的关键形态特征联合在一起，能够对物件类型进行唯一识别；其中，物件的投影面和关键形态特征的选取：（1）选取投影面：物件的形态特征按物件的俯视图的顺时针旋转，每旋转一个角度α即可得到一个侧面投影形态，选择的角度α为30度；（2）选取相互关联投影面：将识别过程中的投影面之间的夹角设定为60度；（3）选取关键形态特征：选取距顶高1/3和2/3处的水平截面长度的比值与物件的高度作为关键形态特征；（4）将多种类型的物件的关键形态特征及投影面之间的相互关联关系建成关键形态特征库，其中关键形态特征一为距顶1/3和2/3处截面长度的比值，关键形态特征二为物件高度；步骤2：运动物件关键形态特征的提取：（1）运动物件形态特征的采集：运动物件通过时，在其侧面安装采集装置来实现运动物件关键形态特征的采集；采用红外线感应装置来采集物件投影面的形态，其中，两组红外线感应装置AA’与BB’之间的夹角为60度；在物件的运动通过AA’与BB’时，红外线感应装置采集到物件的轮廓信息；（2）关键形态特征的提取：根据步骤1中（3）所选取的关键形态特征，通过数学的方法对以上轮廓信息进行分析和计算，得到AA’与BB’处两个投影面的关键形态特征值；步骤3：物件类型的识别：将步骤1中的关键形态特征和步骤2中提取的物件关键形态特征进行比对，将AA’与BB’处的关键形态特征值在关键形态特征库进行匹配，即可判定该物件的类型。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：G06K9/00(2006.01)I