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无人驾驶汽车停车场入口引导系统及方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710193866.2
申 请 日：20170328
申 请 人：重庆大学重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20170531
公 开 号：CN106781688A
代 理 人：邬剑星
代理机构：重庆谢成律师事务所50224
摘 要：本发明公开了一种无人驾驶汽车停车场入口引导系统及应用该系统的引导方法，引导系统包括移动互联客户端、车辆引导云平台、设于被引导车辆的车载单元、设于停车场入口处的道闸及图像信息采集设备。引导方法包括下述步骤：引导系统触发；车辆引导云平台对被引导车辆进行车辆初始状态确认；车辆控制参数计算；车辆控制执行，同时车辆引导云平台对车辆行驶进行在线模拟；当触发中断条件时进行中断操作，否则进行下一个步骤；达到结束条件，退出引导。??全部
主 权 项：
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法律状态：
IPC专利分类号：G08G1/14(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I