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肝脏血管系统的三维结构化描述方法

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201110330817.1 

申 请 日:20111026 

发 明 人:房斌王鹏王翊皮净锐 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20130918 

公 开 号:CN102402796B 

代 理 人:郭云 

代理机构:重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 

摘  要:本发明公开了一种肝脏血管系统的三维结构化描述方法,属于医学肝脏划分领域。该方法首先对肝脏图像和肝脏血管图像分别进行分割,再对肝脏血管三维图像进行结构分析,将肝脏血管骨架化处理,对骨架化后的体素点进行标记,并且将标记后的体素点存储至多叉树的数据结构中,并且根据体素点在多叉树中的主从关系区分主支血管和分支血管,最后根据肝脏血管系统中血管之间的关系将肝脏体划分成多个肝段。通过本发明,实现了对肝脏的精确划分,从而为肝脏的精准切除提供指导。 

主 权 项:一种肝脏血管系统的三维结构化描述方法,其特征在于包括以下步骤:A、对肝脏体图像进行分割,获得肝脏三维图像的分割结果;B、对肝脏血管图像进行分割、处理,获得合成的肝脏血管三维图像;C、对所述肝脏血管三维图像进行结构分析:C01、采用三维骨架化方法细化处理所述肝脏血管三维图像;C02、分别采用端点、曲线点和分叉点标记肝脏血管三维图像的体素点,从而获得标记后的体素点,其中所述端点只具有一组邻接点,所述曲线点具有两组邻接点,所述分叉点具有3组以上邻接点;C03、采用多叉树的数据结构来存储所述标记后的体素点,一个体素点的坐标存储在多叉树的一个结点中,且将多叉树中的父节点和子节点采用直线连接,从而形成肝脏血管的抽象树结构;C04、在所述肝脏血管的抽象树结构中将两个连接的分叉点视为一个连通域,采用连通域标记方法对各连通域进行标记,赋予唯一的数值,即将连通域中体素点均标记为相同的唯一的数值,并且采用迭代方法将与各连通域中体素点邻接的体素点均标记为相同的数值,从而区分肝脏血管系统的主支血管和分支血管,获得标记后的肝脏血管系统;D、根据肝脏血管系统中的主支血管和分支血管标记以及医学需要,将肝脏体划分为多个肝段。 

关 键 词: 

法律状态:公开 

IPC专利分类号:G06T17/00; G06T5/00