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一种自动沉降监测系统

专利类型:实用新型 

语 言:中文 

申 请 号:CN201821666356.9 

申 请 日:20181012 

发 明 人:王韬万其昌蔺鑫张思麒顾玲榛 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20190712 

公 开 号:CN209102056U 

代 理 人: 

代理机构: 

摘  要:本实用新型公开了一种自动沉降监测系统,由无人机子系统、激光测量子系统和毫米波雷达测量子系统构成。无人机子系统悬停在观测点正上方,激光测量子系统由激光发射装置和激光接收装置构成,激光发射装置位于基准点处,用于发射水平准直激光信号,激光接收装置固定在无人机上,用于测量无人机相对于基准点的高度;毫米波雷达测量子系统由毫米波雷达和无源反射器构成,毫米波雷达固定在无人机子系统上,无源反射器位于观测点处,用于测量无人机子系统相对于观测点的高度;从而可以测量出观测点相对于基准点的高度,进而可以测量出观测点的沉降位移量。 

主 权 项:1.一种自动沉降监测系统,其特征在于:由无人机子系统(1)、激光测量子系统(2)和毫米波雷达测量子系统(3)构成;无人机子系统(1)悬停在观测点正上方;激光测量子系统(2)由激光发射装置(21)和激光接收装置(22)构成,激光发射装置(21)布设在高于基准点H0的位置,发射水平准直激光信号,激光接收装置(22)固定在无人机子系统(1)上,用于测量无人机子系统(1)相对于准直激光信号所确定的水平面的高度Di,从而可以确定无人机子系统(1)相对于基准点的高度Hi=(H0+Di);毫米波雷达测量子系统(3)由毫米波雷达(31)和无源反射器(32)构成,毫米波雷达(31)固定在无人机子系统(1)上,无源反射器(32)位于观测点处,用于测量无人机子系统(1)相对于观测点的高度Ri;从而可以计算出观测点相对于基准点的高度Yi=(H0+Di-Ri);记初次测量数据为Yi(0),记第k次测量数据为Yi(k),由此可测得观测点的沉降位移量为ΔYi(k)=(Yi(k)-Yi(0))。 

关 键 词: 

法律状态: 

IPC专利分类号:G01C5/00;G01S17/00;G01S13/00;G01S7/02;G01S7/481