基于嵌入式系统的车载数据预处理方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201310263600.2
申 请 日：20130627
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20150429
公 开 号：CN103324123B
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：基于嵌入式系统的车载数据预处理方法，涉及汽车数据处理领域，体预处理步骤为：1）单片机接收CAN总线传输的车辆运行状态数据和GPS数据；2）将接收到的数据每K个分为一组，计算每一组数据的均值E和方差σ；3）在每组数据计算每个数据Si的△i=|Si-E|，式中Si代表传感器在某个时刻的测量值，△i代表测量值与均值间的距离；4）对每个数据进行处理，若△＞th.σ，Si=E；当△≤th.σ，Si=Si。这里th是一个常数，表示方差的多少倍。本发明在CAN总线与数据中心之间增加了一个单片机，用于数据坏点预处理，可以有效的提高数据的准确性，增加车辆控制系统的可靠性。
主 权 项：基于嵌入式系统的车载数据预处理方法，其特征在于，所述嵌入式系统包括有与CAN总线连接的单片机，单片机将处理后的信号发送至数据中心，具体预处理步骤如下：1)单片机接收CAN总线传输的车辆运行状态数据和GPS数据；2)将接收到的数据每K个分为一组，计算每一组数据的均值E和方差σ；3)在每组数据计算每个数据Si的△i＝|Si?E|，式中Si代表传感器在某个时刻的测量值，△i代表测量值与均值间的距离；4)对每个数据进行处理，若△＞th.σ，Si＝E；当△≤th.σ，Si＝Si，这里th是一个常数，表示方差的倍数；参数K的计算公式为：式中，K0和K1是两个常数，K0＝5,K1＝2，SNR是信号的信噪比；参数th的计算公式为：
0) {
$("#commentlist").html(data.html);
} else {
alert(message);
}
}
});
//设置打分效果
$("#star").raty({
hints: ['2', '4', '6', '8', '10'],//鼠标移上图片显示的文字
path: "/images",
target: '#hidscore',//设置选中时候赋值
targetKeep: true,//targetKeep 属性设置为true，用户的选择值才会被保持在目标hidscore中，否则只是鼠标悬停时有值，而鼠标离开后这个值就会消失
size: 24
});
});
function SetShareData(cmd, config) {
config.bdUrl = ShareData['url'];
config.bdText = ShareData['title'];
return config;
}
function removeHTMLTag(str) {
//str = str.replace(/<\/?[^>]*>/g, ''); //去除HTML tag
str = str.replace(/[ | ]*\n/g, '\n'); //去除行尾空白
str = str.replace(/\n[\s| | ]*\r/g,'\n'); //去除多余空行
//str = str.replace(/ /ig, '');//去掉
str = str.replace(/(
return str;
}
//评论
function setComment() {
var verifycode = $("#verifycode").val();
var content = $("#txtcontent").val();
var score = $("#hidscore").val();
var userName = $("#txtUserName").val();
var newcontent = removeHTMLTag(content);
newcontent = newcontent.replace(/ /ig, "");
if (verifycode.length <= 0) {
alert("请输入验证码！");
} else if (newcontent.length < 1) {
alert("评论内容不能为空！");
} else if (score == "") {
alert("评分不能为空");
} else {
$.ajax({
type: "post",
url: "/ajax/CommentPaper.ashx?t=" + new Date(),
data: { "action": "comment", lngid: "c7947321b0920a4a", title: "", comtent: newcontent, grade: score, userName: userName,verifycode:verifycode },
dataType: "json",
success: function (data) {
var result = data.result || 0;
var message = data.message || "操作失败";
if (result > 0) {
alert(message, location.href);
} else if (result == -1) {
alert(message, "/login.aspx");
} else {
message(message);
}
}
});
}
}
function goPage(obj) {
$.ajax({
type: "get",
url: "/ajax/CommentPaper.ashx",
data: { "action": "show", "pagesize": 5, "lngid": "c7947321b0920a4a", "page": obj },
dataType: "json",
success: function (result) {
$("#commentlist").html(result.html);
}
});
}
/**刷新验证码*/
function refreshImg() {
var timenow = new Date().getTime();
document.getElementById('secimg').src = "/ajax/getauthcode.ashx?" + timenow;
document.getElementById('verifycode').value = "";
}
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