旋转柔性梁刚柔耦合系统振动测量控制装置及方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710452167.5
申 请 日：20170615
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20170908
公 开 号：CN107144409A
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司11275
摘 要：本发明涉及一种旋转柔性梁刚柔耦合系统振动测量控制装置及方法，属于柔性梁振动控制领域。该装置包括配重柔性梁部分、振动及振动干扰信号检测部分、步进电机驱动控制部分和磁流变阻尼振动控制部分。配重柔性梁一端通过夹具固定在刚性传动轴上，在步进电机驱动下，做旋转运动。质量块在柔性梁上位置可调，用于改变柔性梁的基频与转动惯量；在柔性梁靠近机械加紧装置根部粘贴应变片，用于检测柔性梁的弯曲振动。本发明装置用于模拟空间柔性旋转附件驱动不稳定引起的振动及其干扰的测量与控制，集多传感信号反馈和磁流变可控阻尼抑振技术，通过运行相应的控制算法，实现对不平稳驱动激励下的低速旋转柔性梁刚柔耦合系统振动的半主动控制。??全部
主 权 项：旋转柔性梁刚柔耦合系统振动测量控制装置，其特征在于：包括配重柔性梁部分、振动及振动干扰信号检测部分、步进电机驱动控制部分和磁流变阻尼振动控制部分；所述配重柔性梁部分为：柔性梁(3)一端通过机械夹持装置(6)与刚性传动轴连接，刚性传动轴由谐波减速器(15)输出轴、扭矩传感器(11)输入及输出轴、磁流变阻尼器(8)输入及输出轴和机械夹持装置(6)输入轴通过刚性连轴器(7)构成，柔性梁(3)另一端通过螺栓(1)固定调节好位置的质量块(2)进行配重；所述振动及振动干扰信号检测部分为：应变片传感器(4)粘贴在柔性梁靠近机械夹持装置一段的根部，角加速度传感器(5)安装于刚性传动轴的末端，扭矩传感器(11)安装于谐波减速器(15)与磁流变阻尼器(8)之间；所述应变片传感器(4)检测配重柔性梁的弯曲振动信号，角加速度传感器(5)检测刚性传动轴旋的转加速度信号及扭矩传感器(11)检测刚性传动轴上的振动干扰力矩信号，通过信号接收模块(12)处理后，输入到计算机(13)得到反馈信号；所述步进电机驱动控制部分为：步进电机(18)固定于步进电机固定面板(17)上，步进电机(18)的输出轴通过刚性联轴器(7)连接到谐波减速器(15)的输入轴，谐波减速器(15)固定于谐波减速器固定面板(14)上，谐波减速器(15)输出轴通过刚性联轴器与扭矩传感器(11)的输入轴相连，所述步进电机(17)采用速度控制方式与步进电机驱动器(16)相连接，步进电机驱动器(16)与计算机(13)相连，用于步进电机的转速控制，实现对配重柔性系统的旋转驱动；所述磁流变阻尼器振动控制部分为：磁流变阻尼器(8)固定于磁流变阻尼器固定面板(9)上，磁流变阻尼器(8)输入轴通用刚性联轴器与扭矩传感器(11)的输出轴相连，磁流变阻尼器(8)输出轴通用刚性连轴器(7)与柔性梁的机械夹持装置(6)的输入轴相连，磁流变阻尼器(8)线圈与磁流变阻尼器驱动器(10)相连，用于调节磁流变阻尼器输出的阻尼力矩，磁流变阻尼器驱动器(10)与计算机(13)相连接，用于磁流变阻尼器阻尼力矩的控制。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：G01M7/02(2006.01)I