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多自由度的智能3D打印机

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201711180100.7 

申 请 日:20171123 

发 明 人:唐倩刘威冯琪翔马帅梁平华 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20180209 

公 开 号:CN107672158A 

代 理 人:邬剑星 

代理机构:重庆谢成律师事务所 50224 

摘  要:本发明公开了一种多自由度的智能3D打印机,包括控制器、用于分送打印材料的喷头、用于接收打印材料的打印平台、用于驱使喷头在X#Y平面中移动的X#Y轴移动装置及用于驱使打印平台在Z轴平面中移动的Z轴移动装置;所述Z轴移动装置包括至少三个均匀设置的电动推杆,所述电动推杆的推杆连接在打印平台底部并支撑打印平台,所述电动推杆的外壳固定在一可在X#Y平面中旋转的支撑平台上;每一所述电动推杆的推杆驱动电机的信号输入端均与控制器的信号输出端相连;本发明的打印平台的运动灵活多变,有利于提高打印精度及打印效率。 

主 权 项:一种多自由度的智能3D打印机,包括控制器、用于分送打印材料的喷头、用于接收打印材料的打印平台、用于驱使喷头在X#Y平面中移动的X#Y轴移动装置及用于驱使打印平台在Z轴平面中移动的Z轴移动装置;其特征在于:所述Z轴移动装置包括至少三个均匀设置的电动推杆,所述电动推杆的推杆连接在打印平台底部并支撑打印平台,所述电动推杆的外壳固定在一可在X#Y平面中旋转的支撑平台上;每一所述电动推杆的推杆驱动电机的信号输入端均与控制器的信号输出端相连。 

关 键 词: 

法律状态: 

IPC专利分类号:B29C64/112;B29C64/245;B29C64/227;B29C64/30;B33Y30/00