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超大速比少齿差行星减速器

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201010601782.6 

申 请 日:20101222 

发 明 人:杨为陆国栋 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20120201 

公 开 号:CN102003498B 

代 理 人:胡敬红 

代理机构:北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 

摘  要:本发明公开了一种超大速比少齿差行星减速器,包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II;所述输入轮系和输出轮系通过内齿轮I和内齿轮II衔接传递动力;本发明通过输入轮系和输出轮系,将转速通过两个少齿差和一个行星轮系拟合的结构输出,结构简单紧凑,具有超大的减速比,同时,动力输入通过两个通过两个功率分流轮系实现,改变现有少齿差减速器的输入输出方式,在实现超大减速比的同时,能够较为稳定的将动力输出;具有运转平稳、结构紧凑和体积小,适合某些对减速比要求较为极端的场合;本发明改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构,简化减速器结构,节约制造成本。 

主 权 项:一种超大速比少齿差行星减速器,包括箱体,其特征在于:包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II;所述内齿轮I和内齿轮II在圆周方向固定配合且均与箱体在圆周方向转动配合;所述输入轮系包括动力输入轴、外齿轮I、功率分流轮系I和均布于动力输入轴圆周方向的偏心轴I,偏心轴I和动力输入轴支撑于箱体并与箱体在圆周方向转动配合,功率分流轮系I包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮I和外套于偏心轴I的直轴段与其传动配合且与主动齿轮I传动啮合的功率分流齿轮I,偏心轴I的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮I,所述外齿轮I与内齿轮I少齿差啮合;输出轮系包括行星架、外齿轮II、功率分流轮系II、动力输出轴和均布于动力输出轴圆周方向的偏心轴II,动力输出轴在圆周方向转动配合支撑于箱体,功率分流轮系II包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮II和外套于偏心轴II的直轴段与其传动配合且与主动齿轮II传动啮合的功率分流齿轮II,所述偏心轴II的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮II,所述外齿轮II与内齿轮II少齿差啮合;所述动力输出轴在圆周方向固定设置输出轴轮盘,偏心轴II的直轴段轴向穿入行星架和输出轴轮盘与其在圆周方向转动配合。 

关 键 词: 

法律状态:生效 

IPC专利分类号:F16H1/28