基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统和预警方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN200910103410.8 

申 请 日：20090319 

发 明 人：鲜晓东梁山牛犇侯培培刘娟刘飞谢开明 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20120704 

公 开 号：CN101519981B 

代 理 人：赵荣之 

代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 

摘　　要：本发明涉及矿井安全技术领域，具体涉及保证矿井机车运输安全的防撞预警系统和预警方法；其中预警系统包括：摄像装置、主控制系统以及报警器；预警方法包括如下步骤：1)采集矿井机车前方图像；2)对图像进行预处理；3)在预处理后的图像中提取轨道特征，判断轨道是否为弯道；若判断出轨道为弯道，则发出警报并返回步骤1)；若判断出轨道不为弯道，则执行步骤4)；4)确定预处理后的图像中的感兴趣区域，从感兴趣区域中识别目标物；若存在目标物，则计算目标物与本矿井机车的距离，若距离小于预设值，则发出警报并返回步骤1)；若不存在目标物，则返回步骤1)。 

主 权 项：1. 基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统，其特征在于：包括摄像装置，用于采集矿井机车前方图像；主控制系统，用于接收摄像装置获取的图像信息，判断矿井机车前方轨道是否为弯道，以及判断矿井机车前方是否有目标物，根据判断结果，发出报警命令；以及报警器，接收主控制系统的报警命令，发出警报。 

关 键 词： 

法律状态：生效 

IPC专利分类号：E21F17/18; H04N7/18; G06K9/00; G06K9/36