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一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201610497536.8 

申 请 日:20160629 

发 明 人:黄云邹莱杨俊峰任旭尹佳超王庆源 

申 请 人:重庆大学重庆三磨海达磨床有限公司 

申请人地址:400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20180605 

公 开 号:CN105945687B 

代 理 人:方洪 

代理机构:重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 

摘  要:本发明公开了一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置,在磨削机器人的一侧设置多功能磨头,另一侧设置R过渡曲面磨头;多功能磨头由第一床身、第一异步电机、第一驱动轮、第一上过渡轮、第一下过渡轮、第一张紧轮、第一砂带、R形弧压板、压板气缸以及第一张紧轮的调节结构等组成;R过渡曲面磨头由第二床身、第二异步电机、第二驱动轮、第二上过渡轮、第二下过渡轮、第二张紧轮、第二砂带、接触轮以及第二张紧轮的调节结构等组成。本发明操控简单,精度高,能够实现多位置、多姿态砂带磨削的枪匣全型面加工,解决了传统步枪枪匣外型面的效率低、加工环境恶劣等难题,并且有效提高了枪匣磨削质量,改善了枪匣整体型面的加工精度,提升了工件可靠性和安全性。 

主 权 项:一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置,包括磨削机器人(1),该磨削机器人(1)的末端设有用于装夹枪匣(3)的夹具(2),其特征在于:在所述磨削机器人(1)的一侧设置多功能磨头(4),另一侧设置R过渡曲面磨头(5);所述多功能磨头(4)具有第一床身(41),在第一床身(41)的一侧设置第一异步电机(42),第一异步电机(42)的输出轴上套装第一驱动轮(43),第一床身(41)的另一侧安装第一上过渡轮(44)和第一下过渡轮(45),第一床身(41)的顶部安装第一张紧轮(46),所述第一驱动轮(43)通过第一砂带(47)与第一张紧轮(46)、第一上过渡轮(44)及第一下过渡轮(45)连接,在第一上过渡轮(44)与第一下过渡轮(45)之间设置R形弧压板(48),该R形弧压板(48)由压板气缸(49)驱动,R形弧压板(48)的外圆弧面能够压迫在第一砂带(47)上;所述R过渡曲面磨头(5)具有第二床身(51),在第二床身(51)的一侧设置第二异步电机(52),第二异步电机(52)的输出轴上套装第二驱动轮(53),第二床身(51)的另一侧安装第二上过渡轮(54)和第二下过渡轮(55),第二床身(51)的顶部安装第二张紧轮(56),在所述第二上过渡轮(54)与第二下过渡轮(55)之间设置接触轮(58),所述第二驱动轮(53)通过第二砂带(57)与第二张紧轮(56)、第二上过渡轮(54)、接触轮(58)及第二下过渡轮(55)连接。 

关 键 词:枪匣;过渡轮;全型面;张紧轮;机器人;步枪;多功能磨;过渡曲面;抛光加工;异步电机;驱动轮;床身;磨削;砂带;加工;砂带磨削;压板气缸;多位置;弧压板;接触轮;整体型;操控;紧轮;磨头;外型 

法律状态: 

IPC专利分类号:B24B21/00(2006.01)I,B24B21/16(2006.01)I,B24B21/20(2006.01)I,B24B21/18(2006.01)I,B24B41/06(2012.01)I