反铲液压挖掘机挖掘性能综合表征方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201611081188.2
申 请 日：20161130
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20170531
公 开 号：CN106769131A
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：本发明涉及一种反铲液压挖掘机挖掘性能综合表征方法,在充分考虑挖掘阻力系不确定性的基础上,得出挖掘阻力系数和阻力矩系数的惯常作用区间,并通过求解由该区间与整机限制条件所组成的线性不等式组,将三组液压缸的工作压力输入六面体空间映射为铲斗末端的力输出凸多面体空间,基于此多面体,提出了一组评价挖掘机挖掘能力和各限制条件所占比例的综合性能评价指标,用以衡量挖掘机工作机构设计的合理性以及工作机构与液压缸作用力的匹配关系；本方法实现了适应于挖掘阻力系多变特性的挖掘机挖掘性能的量化分析及可视化表达,为反铲液压挖掘机整机性能分析、工作机构设计合理性评估及优化设计提供了理论依据,提高了生产的挖掘机的性能。
主 权 项：一种反铲液压挖掘机挖掘性能综合表征方法,其特征在于：包括以下步骤：(1)分析挖掘阻力特性,得出挖掘阻力系数和阻力矩系数的惯常作用区间；(2)计算整机限制条件,所述整机限制条件包括主动液压缸工作压力限制、被动液压缸闭锁压力限制以及整机倾翻和滑移限制；(3)将步骤(1)得到的挖掘阻力系数和阻力矩系数的惯常作用区间与步骤(2)得到的整机限制条件相结合作为约束条件,构造挖掘阻力系惯常作用区间多面体；(4)根据步骤(3)得到的多面体,计算出单个挖掘姿态下最大挖掘力Frmax、最大挖掘力矩Mmax、单个挖掘姿态下挖掘能力测度V和主动液压缸充分发挥比例及各限制因素所占比例ηi作为挖掘机挖掘性能的评价指标。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：G01M99/00;E02F3/32