基于图像的路径自规划糖画机

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN201910481626.1

申请日：20190604

发明人：刘飞李玲池吴梦滢熊晓钰何德翼

申请人：重庆大学

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

公开日：20191022

公开号：CN110356162A

代理人：

代理机构：

摘　　要：一种基于图像识别的路径自规划糖画机,属于民间工艺制品设备技术领域。该糖画机为三自由度长方形立体结构糖画机,包括机架、摄像头、顶部画板、沿第一方向输送的第一输送组件、沿第二方向输送的第二输送组件、沿第三方向输送的第三输送组件、糖画板、出料机构。本发明专利实现了用户与糖画机之间的交互性,且能自主规划路线提高制作效率,使糖画的图案更加多样。

主权项：1.一种基于图像识别的路径自规划糖画机,其特征在于：包括机架、摄像头、顶部画板、沿第一方向输送的第一输送组件、沿第二方向输送的第二输送组件、沿第三方向输送的第三输送组件、糖画板、出料机构；其中,所述第一方向、第二方向、第三方向为两两垂直设置,所述第一输送组件安装在所述机架底部平台上,所述第二输送组件安装固定在机架顶端和底端之间,所述第三输送组件安装在第二输送组件上,所述第三输送组件沿所述第二方向往复运动,所述糖画板安装在第一输送组件上并沿所述第一方向往复运动,所述出料机构安装在第三输送组件上并沿第三方向往复运动,所述出料机构含有融化模块,底部设有糖浆出料口和控制阀。

关键词：

法律状态：

IPC专利分类号：B44D2/00;A23G3/02