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少齿差行星减速器

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201010229195.9 

申 请 日:20100716 

发 明 人:陈兵奎李朝阳钟晖官雪梅张奎 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20120704 

公 开 号:CN101893063B 

代 理 人:谢殿武 

代理机构:北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 

摘  要:本发明公开了一种少齿差行星减速器,包括壳体、与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出盘,动力输入轴上在圆周方向固定配合设置太阳轮,与太阳轮啮合设置至少两个行星轮,行星轮的行星轮轴设置偏心套;与壳体上的固定针齿少齿差啮合设置摆线轮;每个偏心套分别沿轴向穿过摆线轮与其转动配合,行星轮轴端部沿轴向穿入动力输出盘并与其在圆周方向转动配合,摆线轮的齿廓由针齿作一次包络运动形成,内齿轮的齿廓为由摆线轮作二次包络运动形成;本发明既具有普通摆线针轮行星传动的多齿啮合的特性,而且具有双线接触特性,二次包络接触点诱导法曲率趋于零,有利于提高承载能力和改善润滑特性,接触点增多可充分发挥误差均化效应,提高传动的精度。 

主 权 项:一种少齿差行星减速器,包括壳体、动力输入轴和动力输出盘,其特征在于:所述动力输入轴上在圆周方向固定配合设置太阳轮,与太阳轮啮合设置至少两个行星轮形成一级传动副,行星轮的行星轮轴设置偏心套;壳体上与动力输入轴同心设置固定针齿,与固定针齿少齿差啮合设置摆线轮;偏心套沿轴向穿过摆线轮与其转动配合,行星轮轴端部沿轴向穿入动力输出盘并与其在圆周方向转动配合,所述摆线轮的齿廓由固定针齿作一次包络运动形成,固定针齿的齿廓为由摆线轮作二次包络运动形成。 

关 键 词: 

法律状态:生效 

IPC专利分类号:F16H1/28