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微装配系统的微装配空间的数字化方法及系统

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201810621377.7 

申 请 日:20180615 

发 明 人:王代华王坎张朋 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400030重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20181102 

公 开 号:CN108734763A 

代 理 人:康海燕 

代理机构:重庆华科专利事务所50123 

摘  要:一种微装配系统的微装配空间的数字化方法,通过计算机显微视觉断层扫描技术、计算机显微视觉切片扫描技术在微装配系统各单目显微视觉系统所在的方向对微装配空间进行断层扫描获取断层扫描位置,沿显微视觉系统光轴垂直的两个正交方向上进行切片扫描获取切片扫描图像,计算各单目显微视觉系统所在的方向的三维数字化微装配空间,并计算各方向上单目显微视觉系统获取的微装配空间的相交空间,即为微装配系统的数字化微装配空间。该方法不仅在保证高分辨率的同时,提高微装配空间范围,而且将超视场或超景深的微装配系统空间信息用数字化形式表示出来,以实现在微装配空间/微操作空间下高效率、高精度、全自动的装配或操作,具有广泛的应用前景及经济效益。??全部 

主 权 项: 

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法律状态: 

IPC专利分类号:G06T15/00(2011.01)I