基于滑模控制的逆变器输出电压稳态方法

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN201410181303.8

申请日：20140430

发明人：凌睿张婕但强舒志辉朱哲人刘楠王传鑫罗杨王理智

申请人：重庆大学

申请人地址：400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号

公开日：20151202

公开号：CN103997067B

代理人：郭云

代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211

摘　　要：本发明公开了一种基于滑模控制的逆变器输出电压稳态方法，包括如下步骤：步骤1，设定参考电压v_ref，根据逆变器电路建立运算模型，将输出电压V和参考电压v_ref的差值定义为滑模变量的误差信号值s；步骤2，设置动态参数值β，其中s≤βs_M，s≥βs_m，控制器结构是由四个状态和一个初始状态组成；步骤3，根据动态参数值的实时更新，将误差信号值s及其导数通过控制算法收敛到滑模面s＝0及步骤4，将输出电压V＝v_ref+s输出。

主权项：一种基于滑模控制的逆变器输出电压稳态方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，设定参考电压v_ref，根据逆变器电路建立运算模型，将输出电压v和参考电压v_ref的差值定义为滑模变量的误差信号值s；步骤2，设置动态参数值β，其中s≤βs_M，s≥βs_m，控制器结构是由四个状态和一个初始状态组成，其中m和M为s的最小值和最大值；所述步骤2控制算法包括：步骤2?1，二阶滑模控制， $\begin{matrix} \overset{\cdot}{x} = f (x, t) + g (x, t) u & x \in R^{n} & u \in R \end{matrix},$ 所述x为逆变器电路状态向量，t为时间，f和g为n维不确定的光滑向量场，u为控制输入值，目的是使滑模量s及其导数在有限时间内收敛到滑模面s＝0及上，假设滑模量是全局定义的相对阶为2，表达式为，所述和γ(x,t)是不确定的函数，且满足下面的不等式条件：其中Φ、Γ为正的常数值，m和M为Γ的最小值和最大值；步骤2?2，控制器是通过滑模变量s来实现的，二阶滑模控制能够使滑模量s及其导数在参数不确定和负载扰动的情况下在有限的时间内收敛为零；其优点是仅需要知道s的值和在最近时刻的奇异点s_sp来实现逆变器电路的镇定；步骤2?3，该控制器的结构是由四个状态和一个初始状态组成，状态和意味着滑模量s在右半平面，即s＞0；然而状态和意味着滑模量s在左半平面，即s＜0；每一个状态转换由一段弧来表示，当相应的条件满足后，对应的状态被激活；每一个状态对应每一个控制输入u，u＝1开关打开，u＝?1开关关闭；步骤3，根据动态参数值的实时更新，将误差信号值s及其导数通过控制算法收敛到滑模面s＝0及步骤4，将输出电压v＝v_ref+s输出。

关键词：

法律状态：授权

IPC专利分类号：H02J3/40(2006.01)I