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一种基于人工神经网络模型的智能化母线保护方法

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN200610095218.5 

申 请 日:20061118 

发 明 人:孙渝江罗建李亚军高家志黄林曾清张继红龙小平 

申 请 人:重庆市电力公司重庆大学 

申请人地址:400014重庆市渝中区中山三路21号 

公 开 日:20070627 

公 开 号:CN1988306A 

代 理 人:刘小红 

代理机构:重庆市恒信知识产权代理有限公司 

摘  要:本发明涉及一种基于人工神经网络模型的智能化母线保护方法,该方法采用电力系统正常运行的母线上各回路的电流同步采样数据,实时训练母线保护的人工神经网络(ANN)模型6,并校验ANN模型的灵敏度,以此训练校验后的ANN模型6来识别和判断母线故障。本方法由于采用正常运行采样数据训练的人工神经网络(ANN)模型来智能化地实现对电力系统母线故障的识别和判断,在提高母线保护性能的同时,尽量减少人为因素对母线保护的影响,减轻保护工作者的劳动强度和心理负担。 

主 权 项:1、一种基于人工神经网络模型的智能化母线保护方法,其特征在于:该方法采用电力系统正常运行的母线上各回路的电流同步采样数据,实时练训母线保护的人工神经网络(ANN)模型(6),并校验ANN模型的灵敏度,以此训练校验后的ANN模型(6)来识别和判断母线故障;该方法包括以下步骤:1)从母线上各回路电流互感器二次线圈来的电流模拟信号iAn(iBn,iCn)接入各回路的低通滤波电路(11),经低通滤波电路(11)处理后的电流模拟信号送入锁频锁相采样模块(12),从锁频锁相采样模块(12)中输出的电流数字信号i’An(i’Bn,i’Cn)用于故障启动模块(2)和母线保护ANN模型训练模块(3)或母线保护ANN模型故障判断模块4;2)故障启动模块(2)由自适应故障预启动模块(21)和故障启动确定模块(22)组成;从锁频锁相采样模块(12)出来的电流数字信号i’An(i’Bn,i’Cn)接入自适应故障预启动模块(21)的自适应正弦滤波器(51),自适应正弦滤波器(51)由一个与电流数字信号i’An(i’Bn,i’Cn)相同频率的正弦信号逼近电流数字信号i’An(i’Bn,i’Cn)构成,电流数字信号i’An(i’Bn,i’Cn)与滤波器正弦信号之间的误差e由自适应正弦滤波器(51)输出,并将误差e与误差定值eset1进行比较,若e>eset1,且误差和∑|e(j)|大于误差定值eset2,则输出故障预启动信号,反之则输出故障未启动信号;3)输出故障预启动信号后,从锁频锁相采样模块(12)输出的电流数字信号i’An(i’Bn,i’Cn)接入故障启动确定模块(22)的正弦逼近处理器(52),正弦逼近处理器(52)由一个与电流数字信号i’An(i’Bn,i’Cn)相同频率的正弦信号在一个时域区间逼近电流数字信号i’An(i’Bn,i’Cn)构成,逼近后的正弦信号A(t)、B(t)是时间函数,A(t)、B(t)时间函数由正弦逼近处理器(52)输出,计算 i m ( t ) = A 2 ( t ) + B 2 ( t ) 可获得电流数字信号i’An(i’Bn,i’Cn)的瞬时幅值im,若瞬时幅值im的增量im(t+Δt)-im(t)大于电流定值iset1,且瞬时幅值im(t+Δt)大于电流定值iset2,则输出故障启动信号;4)故障启动模块(2)输出故障未启动信号后,从锁频锁相采样模块(12)输出的各个电流数字信号i’A1(i’B1,i’C1)、i’A2(i’B2,i’C2)、…、i’AN(i’BN,i’CN)接入母线保护ANN模型(6),母线保护ANN模型(6)的输出值y与母线保护ANN模型(6)的期望值之差为母线保护ANN模型(6)的输出误差e,调节母线保护ANN模型(6)的权系数w1、w2…、wM和u11、u12、…、u1M、u21、u2、…、u2M、…、u1M、uN1、uN2、…、uNM,使母线保护ANN模型(6)的输出误差平方e2最小,从而进入校验ANN灵敏度模块(7);将训练后的母线保护ANN模型(6)的任一输入设置为最小灵敏电流输入值i’mm,其余母线保护ANN模型(6)的输入设置为0,计算训练后的母线保护ANN模型(6)的输出值y,将输出值y的|y|与输出定值yse1进行比较,若|y|>yset,则母线保护ANN模型6训练完毕,反之模型废弃;5)故障启动模块2输出故障预启动信号后,从锁频锁相采样模块(12)输出的各个电流数字信号i’A1(i’B1,i’C1)、i’A2(i’B2,i’C2)、…、i’AN(i’BN,i’CN)接入训练后的母线保护ANN模型(6),母线保护ANN模型(6)的输出|y|与输出定值yset进行比较,若|y|>yset,则有母线故障出现,并进入母线内部外部故障判断;若ANN模型故障判断时间td小于故障预启动时间tp加抗饱和时间tst,则判断为母线内部故障,反之则判断为母线外部故障;判断为母线内部故障后,等待故障启动模块2输出故障启动信号,并开启母线保护的跳闸信号控制出口。 

关 键 词: 

法律状态:公开 

IPC专利分类号:H02H7/26(2006.01);G05B13/00(2006.01);G05B13/04(2006.01)