基于APP与GPS惯性制导的室内车位定位方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201510278316.1
申 请 日：20150527
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20151209
公 开 号：CN105139644A
代 理 人：
代理机构：
摘 要：本发明公开了一种基于APP与GPS惯性制导的室内车位定位方法,包括将APP应用与车位管理系统相关联,用户通过APP可以对车库的车位信息进行查、定位和路径引导。建立车库信息管理系统；启用APP应用,利用GPS定位用户当前位置并查询符合条件的车库信息；当用户选定所需车库后,APP应用会自动预定车库的最优车位,并开始路径引导；路径引导第一步,进行室外导航；路径引导第二步,APP利用惯性导航结合坐标WIFI基站的室内定位方法,结合车库平面图进行室内路径引导。本发明是一种利用APP应用可实时查询车库的车位信息和进行车位的路径引导,使用方便、简单、可靠,易于实现和推广。
主 权 项：基于APP与GPS惯性制导的室内车位定位方法,其特征在于：包括以下步骤：S1：建立车库信息管理系统；S2：启动手机APP应用软件,利用手机的GPS定位用户当前位置；S3：用户运用APP应用查询符合条件的车库信息；S4：当用户选定所需车库后,APP应用会自动预定车库的最优车位,并进行路径引导；S5：路径引导第一步,APP应用根据用户当前坐标位置和车库坐标位置,通过调用百度地图API进行室外路径规划和导航；S6：路径引导第二步,APP应用将自动从管理系统获取车库的平面图、选定车位和车位的规划路径经行显示,同时利用智能手机的传感器进行惯性导航,结合坐标WIFI基站校正,实时标定用户位置,并提醒用户到达指定车位；S7：用户到达车位时,路径引导结束,APP应用进行语音提醒,对该车位进行标记并对实际路径进行本地存储,并通过S1更新车库信息。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：G08G1/01;G08G1/14