一种移动终端的室内定位方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810087210.7
申 请 日：20180130
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝沙正街174号
公 开 日：20180724
公 开 号：CN108322888A
代 理 人：唐开平
代理机构：重庆大学专利中心 50201
摘 要：本发明公开了一种移动终端的室内定位方法,属于移动通信领域,包括以下步骤：1、修改服务器中Wi#Fi定位参考区指纹格式；2、客户端进入定位参考区,惯性导航模块程序读取传感器检测的用户步数和方向信息,并采用粒子滤波来追踪用户的行走轨迹；并调用基于RSS指纹的Wi#Fi定位模块实施定位；3、客户端的粒子滤波模块程序全局搜索一个密度最高的位置P1,4、若P1密度小于阈值,客户端的粒子滤波模块程序实施定位；5、若P1密度大于阈值,客户端的评估校准模块程序实施校正。本发明提高了定位精度,又避免更新Wi#Fi离线指纹库所进行的重复采集数据的运算量。
主 权 项：1.一种移动终端的室内定位方法,其特征是,包括以下步骤：步骤1、服务器离线数据采集时,将参考点扩展为一个区域,称为定位参考区；定位参考区指纹格式如下：(RPID,(X,Y,range),{(Mac1,RSS1)……,(Macn,RSSn)}),RPID是定位参考区的序号,(X,Y,Range)代表该指纹所可能出现的范围,即以(X,Y)为圆心,Range为半径的一个圆形区域；{(Mac1,RSS1)……,(Macn,RSSn)}是每一个路由器在该定位参考区的信号强度值；步骤2、客户端进入定位参考区,惯性导航模块程序读取传感器检测的用户步数和方向信息,并采用粒子滤波来追踪用户的行走轨迹；并调用基于RSS指纹的Wi#Fi定位模块实施定位,Wi#Fi定位模块程序扫描当前位置的RSS在线指纹,并从服务器获取Wi#Fi离线指纹库中寻找一个最为匹配的指纹,将该指纹的定位参考区的范围作为Wi#Fi定位的结果；步骤3、客户端的粒子滤波模块程序全局搜索一个密度最高的位置P1,如果P1密度超过阈值,程序将执行步骤5开始在线校准,否则执行步骤4；步骤4、客户端的粒子滤波模块程序按一定权重抽取一定数量的已有粒子,放置到Wi#Fi定位的参考区,在定位参考区内部和周围搜索是否存在位置P2,其粒子密度比P1位置的密度高,若P2存在,则将其作为定位结果；否则将P1作为定位结果；步骤5、客户端的评估校准模块程序测量进入Wi#Fi定位参考区的所有的粒子数,如果数量大于阈值,则将在线指纹作为一个新的指纹插入Wi#Fi离线指纹库；若小于该阈值,则根据粒子数量适当缩小定位参考区的范围；若无粒子进入Wi#Fi定位参考区,则适当增加定位参考区的范围。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：H04W4/021;H04W4/33;G01C21/16