一种无风度风向测量的无线传感器网络气源定位技术
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610318200.0
申 请 日：20160513
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20161026
公 开 号：CN106052962A
代 理 人：
代理机构：
摘 要：本发明公开了一种无风度风向测量的无线传感器网络气源定位技术，包括以下步骤：通过无线传感器网络来检测气体浓度；采用基于湍流扩散理论的烟羽模型，得到气体浓度表达式；通过传感器检测到的浓度，通过偏差平方和来得到需要的目标函数，为参加计算的传感器测量值与真实值的误差平方和；使用优化的粒子群算对目标函数求解，得到定位结果和环境信息。本发明在不增加检测手段的情况下，对风速和风向进行在线估计，提高气源定位的鲁棒性和准确性。
主 权 项：一种无风度风向测量的无线传感器网络气源定位技术，首先通过已知位置信息的传感器检测泄漏气体浓度，通过偏差平方和来估计泄漏源的位置，得到定位所需的目标函数，考虑到风速和风向的不确定性后，系统进行了增维状态向量估计，系统非线性严重，为了实现高精度估计，得到更优化的解，采用粒子群算法优化目标函数，得到泄漏源位置(x,y)，当时的风向与x轴的夹角θ，风速信息U和气体扩散系数K。具体包括以下步骤：步骤一：在检测区域布置一定数量的浓度传感器，位置已知，来检测气体浓度；步骤二：基于采用的烟羽模型，得到气体浓度表达式；步骤三：引入了气体浓度测量阈值，只有超过阈值的节点才会参加定位计算，舍弃掉低于阈值的节点。通过偏差平方和来得到需要的目标函数，为参加计算的传感器测量值与真实值的偏差平方和；步骤四：使用优化的粒子群算对目标函数求解，得到定位结果和环境信息。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G01M3/02(2006.01)I;G01N33/00(2006.01)I