基于MPC和凸优化算法的纯电动汽车自适应巡航控制方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810313067.9
申 请 日：20180409
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20180724
公 开 号：CN201810313067.9
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：本发明涉及一种基于MPC和凸优化算法的纯电动汽车自适应巡航控制方法，属于新能源汽车技术领域。该方法具体包括：S1：根据跟车控制性能要求，建立预测模型；S2：根据S1建立的模型，通过MPC算法，预测车辆未来时刻的速度输出；S3：根据S2中MPC算法中求出的速度输出和S1中建立的模型，求出车辆未来时刻的功率需求；S4：根据S3得出的功率需求，用凸优化算法求解最优的转矩分配，使得两个电机工作在高效率区域，电池输出电量最少。本发明通过跟车控制与能量优化，将前后两车保持在一个安全的距离范围的同时，获得最优的能量管理策略而不影响模型预测控制的实时性运用，不仅缓解交通压力，还能减少能量消耗。
主 权 项：1.一种基于MPC和凸优化算法的纯电动汽车自适应巡航控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：S1：根据跟车控制性能要求，建立预测模型；S2：根据S1所建立的预测模型，通过模型预测控制(Model?Predictive?Control,MPC)算法，预测车辆未来时刻的速度输出vc(k)；S3：根据S2中MPC算法中求出的速度输出vc(k)和S1中建立的汽车纵向动力学模型，求出车辆未来时刻的功率需求Pdem(k)；S4：根据S3得出的功率需求，用凸优化算法求解最优的转矩分配，使得两个电机工作在高效率区域，电池输出电量最少。
关 键 词：凸优化算法;纯电动汽车;功率需求;未来时刻;巡航控制;自适应;算法;能量管理策略;新能源汽车;输出;电池输出;交通压力;控制性能;能量消耗;能量优化;影响模型;预测控制;预测模型;转矩分配;高效率;实时性;求解;电量;电机;缓解;预测;安全
法律状态：公开
IPC专利分类号：B60W30/14;B60W30/00;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/14;B60W30/00