基于整合深度典型时间规整及相关修正的行为识别方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201710425906.1 

申 请 日：20170608 

发 明 人：葛永新陈乐扬杨丹张小洪徐玲杨梦宁洪明坚王洪星黄晟陈飞宇 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20171003 

公 开 号：CN107229920A 

代 理 人：马冬新 

代理机构：北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 

摘　　要：本发明涉及一种基于整合深度典型时间规整及相关修正的行为识别方法，解决的是识别准确度低、耗时长的技术问题，通过采用将人体的行为表示为刚体位移，将刚体位移分解为刚体平移和刚体旋转，用齐次矩阵李群SE(3)表示刚体位移，李代数为SO(3)，采集的骨骼数据建立骨骼模型C(t)，将位移映射关系表示为齐次矩阵李群SE(3)，建立基于李代数相对特征描述方法的骨骼模型C(t)，并对骨骼模型C(t)进行差值处理；使用整合深度典型时间规整方法对齐；利用相关性特征，修正对齐特征样本,使用支持向量机对修正后的特征样本进行分类的技术方案，较好的解决了该问题，用于3D骨骼的行为识别中。??全部 

主 权 项：一种基于整合深度典型时间规整及相关修正的行为识别方法，包括图像预处理、图像分析、图像理解，其特征在于：所述图像分析包括：(1)将人体的行为表示为刚体位移，将刚体位移分解为刚体平移和刚体旋转，用齐次矩阵李群SE(3)表示刚体位移，李代数SO(3)反映齐次矩阵李群SE(3)全部信息；(2)采集的骨骼数据建立骨骼模型C(t)，骨骼模型C(t)中有N段骨骼刚体，在t时刻，将一段骨骼定义为另一段骨骼位移的结果，一段骨骼与另一段骨骼之间的位置关系定义为位移映射关系，在欧式空间中，将位移映射关系表示为齐次矩阵李群SE(3)，然后将齐次矩阵李群SE(3)相应的李代数SO(3)作为运动特征，建立基于李代数相对特征描述方法的骨骼模型C(t)，并对骨骼模型C(t)进行差值处理，其中，N为正整数；(3)使用深度典型时间规整方法对齐所述骨骼模型C(t)，得到对齐后的特征样本；(4)利用相关性特征，修正步骤(3)中对齐特征样本，得到修正后的对齐特征样本；(5)使用支持向量机对修正后的特征样本进行分类，得到行为识别结果。 

关 键 词： 

法律状态：生效 

IPC专利分类号：G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I