专利类型:发明专利
语 言:中文
申 请 号:CN201610596364.X
申 请 日:20160727
申 请 人:重庆大学
申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日:20180911
公 开 号:CN106197276B
代 理 人:侯懋琪;侯春乐
代理机构:重庆辉腾律师事务所 50215
摘 要:一种自动测量平台原点粗精协同对准装置,包括测量面、X轴丝杆导轨、Y轴丝杆导轨、传感器支架和两台传动电机;其创新在于:装置上还设置有中心接收器、定位接收器、限位开关和激光发射器;基于前述结构,本发明还提出了一种自动测量平台原点粗精协同对准方法;本发明的有益技术效果是:提出了一种自动测量平台原点粗精协同对准装置及方法,所涉及的硬件简单,原点对准操作效率较高。
主 权 项:1.一种自动测量平台原点粗精协同对准装置,所述自动测量平台包括测量面(1)、X轴丝杆导轨(2)、Y轴丝杆导轨(3)、传感器支架和两台传动电机;X轴丝杆导轨(2)和Y轴丝杆导轨(3)均设置于测量面(1)的上方;两台传动电机分别与X轴丝杆导轨(2)和Y轴丝杆导轨(3)传动连接;所述X轴丝杆导轨(2)的轴向记为X方向,X方向与测量面(1)平行,所述Y轴丝杆导轨(3)的轴向记为Y方向,Y方向与测量面(1)平行,且X方向和Y方向互相垂直;所述X轴丝杆导轨(2)能在传动电机的驱动下传动Y轴丝杆导轨(3)在X方向上平移,所述Y轴丝杆导轨(3)能在传动电机的驱动下传动传感器支架在Y方向上运动;其特征在于:所述测量面(1)上设置有一个中心接收器(4)和三个定位接收器(5);所述中心接收器(4)的周向轮廓为正方形,中心接收器(4)的侧边分别与X方向和Y方向平行;中心接收器(4)的上端面上设置有一圆形的接收区,所述接收区的覆盖面积远小于中心接收器(4)的上端面面积,中心接收器(4)上端面上接收区以外的区域被遮光材料覆盖;所述定位接收器(5)的周向轮廓为正方形,且定位接收器(5)的边长与中心接收器(4)相同,定位接收器(5)的侧边分别与X方向和Y方向平行;定位接收器(5)的上端面上设置有接收面,所述接收面将定位接收器(5)的上端面全部覆盖;三个定位接收器(5)分别记为接收器A、接收器B和接收器C,接收器A的右侧与中心接收器(4)的左侧接触且对齐,接收器B的左侧与中心接收器(4)的右侧接触且对齐,接收器C的下侧与中心接收器(4)的上侧接触且对齐;中心接收器(4)和定位接收器(5)所覆盖的面积远小于测量面(1)的面积;所述X轴丝杆导轨(2)的壳体上设置有第一限位开关,第一限位开关在X方向上的位置与接收器B在X方向上的位置对应,当Y轴丝杆导轨(3)运动至第一限位开关的位置处时,第一限位开关能输出检测信号;所述Y轴丝杆导轨(3)的壳体上设置有第二限位开关,第二限位开关在Y方向上的位置与接收器B在Y方向上的位置对应,当传感器支架运动至第二限位开关的位置处时,第二限位开关能输出检测信号;所述传感器支架上设置有一激光发射器(6),激光发射器(6)能向测量面(1)发射激光光束,且激光光束的轴向与测量面(1)垂直。
关 键 词:原点;自动测量平台;对准装置;协同;导轨;对准;传感器支架;定位接收器;激光发射器;中心接收器;操作效率;传动电机;技术效果;限位开关;测量面
法律状态:授权
IPC专利分类号:G01B11/00(2006.01)I