一种实时高清深度估计系统

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201310173915.8 

申 请 日：20130513 

发 明 人：刘然田逢春邰国钦谭迎春谭伟敏李博乐黄扬帆甘平黄振伟曹东华谢辉 

申 请 人：四川虹微技术有限公司重庆大学 

申请人地址：610041 四川省成都市高新区天府大道南延线天府软件园B区5座3楼 

公 开 日：20130904 

公 开 号：CN103281548A 

代 理 人：温利平 

代理机构：成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 

摘　　要：本发明公开了一种实时高清深度估计系统，对相对高度的深度估计算方法并对其改进，将需要大量幂运算和除法运算的约束计算公式简化为只包含加法、减法和比较运算的计算形式，有效降低了计算复杂度。并提出了一种基于DDR2的行列/列行转换器，逐行/逐列传输的边缘图数据/深度图数据经过行列/列行转换器处理后会逐列/逐行传输，有效解决了深度估计与传输方式的冲突。同时，本发明实时高清深度估计系统充分采用流水线技术和外部DDR2存储器来提高系统的工作频率和降低内存消耗。实验结果表明，本实时高清深度估计系统在200MHz时钟频率下可支持720P视频的实时处理，对室外场景具有较好的估计效果。 

主 权 项：一种实时高清深度估计系统，其特征在于，包括：一边缘检测模块，用于接收输入的分辨率为1280×720p彩色图像数据，然后将彩色图像数据即彩色值转换为灰度值；内部的块RAM对转换得到连续三行灰度值进行缓存，每一个时钟输出三个灰度值进行sobel算子处理，计算每个灰度值对应的边缘值即边缘图数据并按行输出给边缘图数据缓存模块，其中边缘图数据的位宽为8bit；一边缘图数据缓存模块，采用16片块RAM对逐行输入的边缘图数据进行缓存，每片块RAM缓存一行数据；缓存完16行边缘图数据后，同步读取16片块RAM中的数据，并对同地址的数据组合为128bit的边缘图数据后输出给多口内存控制模块；组合输出完毕后，对下16行逐行输入的边缘图数据进行缓存、同步读取以及组合输出；一DDR2存储器，内部开辟4段地址E1、E2、D1、D2；其中地址段E1、E2用于交替存储和读取一帧边缘 

关 键 词： 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：H04N13/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I