RV减速器摆线轮齿廓的复合修形方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610843603.7
申 请 日：20160922
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20170215
公 开 号：CN106392200A
代 理 人：唐开平
代理机构：重庆大学专利中心 50201
摘 要：本发明公开了一种RV减速器摆线轮齿廓的复合修形方法,它包括以下步骤：步骤一、确定摆线轮的工作段齿廓范围；步骤二、由步骤一得到的工作段齿廓范围按照转角修形的方式确定摆线轮工作段齿廓曲线；步骤三、确定摆线轮齿顶段和齿根段的齿廓曲线；步骤四、根据步骤二和步骤三所求得的摆线轮齿廓工作段、齿顶段和齿根段的齿廓曲线方程及其对应的区间,基于MATLAB作出摆线轮经过复合修形后的齿廓曲线。本发明的技术效果是：提高了RV减速器的承载能力和传动精度。
主 权 项：RV减速器摆线轮齿廓的复合修形方法,其特征是,包括以下步骤：步骤一、确定摆线轮的工作段齿廓范围根据传动的平稳性、承载能力的要求,确定RV减速器工作时摆线轮同时参与啮合的初针齿号n1和终针齿号n2,则啮合的初针齿号n1和终针齿号n2对应的啮合相位角α1、α2就是摆线轮齿廓工作部分的两个分界点的位置,摆线轮工作段齿廓啮合相位角范围为[α1,α2]；步骤二、由步骤一得到的工作段齿廓范围按照转角修形的方式确定摆线轮工作段齿廓曲线摆线轮工作段齿廓的起始点(2)和终止点(3)的坐标(x2,y2)、(x3,y3)的值分别为(x工作段(α1),y工作段(α1))、(x工作段(α2),y工作段(α2)),其中摆线轮工作段齿廓曲线函数为：式中,rp—针齿中心圆半径；rrp—针齿半径；δ—转角修形量；iH—摆线轮和针轮的相对传动比；k1—短幅系数k1＝a·zp/rp；zp—针轮齿数；a—偏心距；α—啮合相位角；S—k1和α的函数S＝1+k12#2k1·cos(α)；步骤三、确定摆线轮齿顶段和齿根段的齿廓曲线齿根段和齿顶段的齿廓曲线方程分别为齿根段区间[x1,x2]和齿顶段区间[x3,x4]上的三次多项式,具体表示方式为：y(x)＝a(x#x0)3+b(x#x0)2+c(x#x0)+d式中：x0为区间左端点,a、b、c、d为三次多项式的系数。步骤四、根据步骤二和步骤三所求得的摆线轮齿廓工作段、齿顶段和齿根段的齿廓曲线方程及其对应的区间,基于MATLAB作出摆线轮经过复合修形后的齿廓曲线,并生成齿廓点集,将点集导入到数控成形机床系统即可加工出经过复合修形的摆线轮零件。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B23F15/00