采用6组测力敏感单元的压电式六维力/力矩传感器
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201510046135.6
申 请 日：20150129
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20150603
公 开 号：CN104677543A
代 理 人：
代理机构：
摘 要：本发明公开了一种采用6组测力敏感单元的压电式六维力/力矩传感器，其属于多维力/力矩测量装置。包括带安装盘和输出电极插座的基座，六组被上下两片绝缘电极板夹住由两种切型压电石英晶片构成的交替均匀分布于该基座安装盘上的测力敏感单元，上盖，内侧密封套筒，信号引出线和绝缘填充材料；其中第一片测力敏感单元偏离X轴一个角度α；在绝缘电极板内侧有对应于石英晶片的成对电极，每对电极均由信号引出线与基座上的输出电极插座连接。本发明具有结构简单紧凑、无冗余敏感单元、刚度大、动态性能好、易于微小型化、制造成本低、对传感器输出信号调理电路需求少的优点，可用于智能机器人、自动化检测、航空航天、机械加工等多个领域。
主 权 项：采用6组测力敏感单元的压电式六维力/力矩传感器，包括内部带有安装盘(91)和外部带有输出电极插座(13)的基座(9)，安装在该基座(9)内部安装盘(91)上的测力敏感单元(j0)，夹住该测力敏感单元(j0)的上下两片绝缘电极板(141、142)；紧压在上片绝缘电极板(141)之上的上盖(10)，连接两片绝缘电极板(141、142)上的电极与基座(9)上输出电极插座(13)的信号引出线(12)，用于固定和绝缘隔离信号引出线(12)的绝缘填充材料(11)，在上盖(10)和基座(9)的内孔处连接二者的内侧密封套筒(15)；其中，所述测力敏感单元(j0)由若干片石英晶片构成，这些石英晶片均匀分布在传感器基座安装盘(91)上的三维直角坐标系X、Y平面内一个Z轴通过其圆心的参考圆(ck)的圆周上；在所述的两片绝缘电极板(141、142)内侧的成对电极与各石英晶片相对应。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：G01L5/16(2006.01)I;G01L3/00(2006.01)I