一种基于单幅图像的道路消失点检测方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201711294984.9
申 请 日：20171208
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180501
公 开 号：CN107977664A
代 理 人：刘佳
代理机构：重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221
摘 要：本发明公开了一种基于单幅图像的道路消失点检测方法，包括如下步骤：对输入的道路图像尺寸大小进行调整，转换为灰度图，对灰度图进行中值滤波去噪；在灰度图上提取图像的二维Log?Gabor纹理和方向特征信息；根据图像尺寸确定有效候选目标区域；选取所有满足条件的纹理特征点作为候选投票点集；在候选投票点集上采用基于主方向的快速投票方式检测道路消失点。本发明采用了基于Log?Gabor纹理特征表达方式，设计了一种快速有效的方向投票方法，能提高道路消失点的检测精度和检测速度，适用于实时交通监控系统、智能驾驶汽车等相关计算机视觉领域。
主 权 项：一种基于单幅图像的道路消失点检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，对输入的道路图像尺寸大小进行调整，转换为灰度图，对灰度图进行中值滤波去噪；S2，在灰度图上提取图像的二维Log?Gabor纹理和方向特征信息；S3，根据图像尺寸确定有效候选目标区域；S4，选取所有满足条件的纹理特征点作为候选投票点集；S5，在候选投票点集上采用基于主方向的快速投票方式检测道路消失点。
关 键 词：消失点;灰度图;检测;单幅图像;纹理特征;点集;投票;计算机视觉领域;候选目标区域;实时交通监控;表达方式;尺寸确定;道路图像;方向特征;满足条件;提取图像;投票方式;智能驾驶;中值滤波;纹理;二维;去噪;图像;转换;汽车
法律状态：公开
IPC专利分类号：G06K9/32(2006.01)I,G06K9/46(2006.01)I