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一种可调式变齿厚摆线针轮传动装置

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201810733713.7 

申 请 日:20180706 

发 明 人:杜雪松朱飞鸿朱才朝景艳胡瑞 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝沙正街174号 

公 开 日:20180914 

公 开 号:CN108533695A 

代 理 人:唐开平 

代理机构:重庆大学专利中心 50201 

摘  要:本发明一种可调式变齿厚摆线针轮传动装置,它包括壳体、端面轴承、曲轴、针齿和针齿壳,还包括变齿厚摆线轮和弹簧,变齿厚摆线轮的轮廓面为锥形面;变齿厚摆线轮中心孔与曲轴的偏心轴段组合装配,曲轴两端对应装入壳体中心孔和针齿壳中心孔的轴承上,针齿放置于针齿壳内的针齿槽,针齿同时与变齿厚摆线轮和针齿壳的针齿槽接触,弹簧套装在曲轴上,变齿厚摆线轮由弹簧轴向预紧。本发明具有以下技术效果:不需对变齿厚摆线轮进行齿廓修形,且能够使摆线针轮传动装置中所有针齿都与摆线轮保持接触,实现无侧隙啮合,零回差,还能够自动消除因工作磨损造成的齿侧间隙;同时变齿厚摆线轮有一半的轮齿参与啮合承力,显著提高了承载能力和传动精度。 

主 权 项:1.一种可调式变齿厚摆线针轮传动装置,包括壳体(1)、端面轴承(2)、曲轴(3)、针齿(6)和针齿壳(7),其特征是:还包括变齿厚摆线轮(5)和弹簧(4),变齿厚摆线轮(5)的轮廓面为锥形面;变齿厚摆线轮(5)中心孔与曲轴(3)的偏心轴段组合装配,曲轴(3)两端对应装入壳体(1)中心孔和针齿壳(7)中心孔内,针齿(6)放置于针齿壳(7)内的针齿槽,针齿(6)同时与变齿厚摆线轮(5)和针齿壳(7)的针齿槽接触,针齿(6)为圆柱型针齿,针齿壳(7)的针齿槽为锥形布置的斜槽,针齿(6)轴线均匀分布于锥形面上,弹簧(4)套装在曲轴(3)上,变齿厚摆线轮(5)由弹簧(4)轴向预紧。 

关 键 词: 

法律状态: 

IPC专利分类号:F16H1/32;F16H55/08