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一种柔性制造系统清洗机早期故障检测方法

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201410807562.7 

申 请 日:20141223 

发 明 人:张根保冉琰李冬英罗冬梅佘林王扬刘雁李平张学智周斌成 

申 请 人:重庆大学四川普什宁江机床有限公司 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20170104 

公 开 号:CN104458312B 

代 理 人:伍伦辰 

代理机构:重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 

摘  要:本发明公开了一种柔性制造系统清洗机早期故障检测方法,包括空载运行试验步骤:将性能、精度检验合格的清洗机直接安装至一套试验用的柔性制造系统中,连接好电气线路和液压管路,然后空载运行一段时间后进行检测。然后再预备好的含有部分切屑和油污的切削液分数次间隔地注入到清洗机中,模拟清洗机工作时的工件清洗,进行搭载和运转试验进行检测。发明的方法,能够通过实验的方式,对清洗机进行故障激发,找到生产制造过程或设计的潜在缺陷,从而为提高清洗机的可靠性以及柔性制造系统的可靠性提供实用的方法。 

主 权 项:一种柔性制造系统清洗机早期故障检测方法,用于对型号为FMS80的柔性制造系统中的清洗机进行检测,其特征在于,包括以下步骤,(1)空载运行试验步骤:将性能、精度检验合格的清洗机直接安装至一套试验用的柔性制造系统中,连接好电气线路和液压管路,调试好柔性制造系统中清洗机的基本功能;安装物流小车及其轨道至相应的工作位置,并连接好电气线路,调试好物流小车的基本功能,并将物流小车调至与清洗机相对应的送托板位置;然后运行下述运转程序:①物流小车移动至工作台;②工件夹紧油缸夹紧;③工作台上翻95°;④清洗机前门关闭;⑤喷淋管进至预先设定的位置;⑥工作台快旋转;刮屑排雾装置开启;⑧喷嘴喷射清洗液;⑨清洗液停止喷射;气嘴喷气;?刮屑排雾装置关闭;?前门打开;?喷淋管退至原位;?工作台下翻到位;?工件夹紧油缸松开;?工作台升起;?物流小车取走工件;重复①~?动作如此循环运转,持续时间200h后停止,试验温度10℃~40℃;试验时不加负重载荷,旋转速度为工作台设计时的最高转速,升降液压缸压力与流量按设计最大值选取,工件夹紧油缸按5.5~6.5Mpa施压,物流小车按最高设计速度运行,喷淋管和喷气管分别按0.32MPa和0.4MPa的压力喷射,试验过程中监测清洗机中蜗轮蜗杆副安装处垂直于工作台面方向的振动加速度大小和基频、液压系统是否漏油、清洗液是否漏出以及运转噪声情况,并按照以下判断原则进行判断:如果监测出蜗杆蜗轮副安装处垂直于工作台面方向的振动加速度峰值大于0.2g、基频大于0.1HZ或者基频幅值超出?10dB~+10dB范围,则判断具有缺陷;发现液压系统出现泄漏或者升降液压缸压力波动值超出?0.08MPa~+0.08MPa范围则判断具有缺陷;发现工件夹紧油缸压力超出设定范围则判断具有缺陷;喷淋管和喷气管喷射压力超过设定值则判断为具有缺陷;如果步骤(1)未判断出存在缺陷,则继续进行下述步骤(2)(2)将托板安装至物流小车,并将负重块固定在托板上,并将预备好的含有部分切屑和油污的切削液分数次间隔地注入到清洗机中,模拟清洗机工作时的工件清洗,进行搭载和运转试验;然后运行下述运转程序:①物流小车移动至工作台;②工件夹紧油缸夹紧;③工作台上翻95°;④清洗机前门关闭;⑤喷淋管进至预先设定的位置;⑥工作台快旋转;刮屑排雾装置开启;⑧喷嘴喷射清洗液;⑨清洗液停止喷射;气嘴喷气;?刮屑排雾装置关闭;?前门打开;?喷淋管退至原位;?工作台下翻到位;?工件夹紧油缸松开;?工作台升起;?物流小车取走工件;重复①~?动作如此循环运转,持续时间200h后停止,试验温度10℃~40℃;试验时不加负重载荷,旋转速度为工作台设计时的最高转速,升降液压缸压力与流量按设计最大值选取,工件夹紧油缸按5.5~6.5Mpa施压,物流小车按最高设计速度运行,喷淋管和喷气管分别按0.32MPa和0.4MPa的压力喷射,试验过程中监测蜗轮蜗杆副安装处垂直于工作台面方向的振动加速度大小和基频、液压系统是否漏油、清洗液是否漏出以及运转噪声情况,并按照以下判断原则进行判断:如果监测出蜗杆蜗轮副安装处垂直于工作台面方向的振动加速度峰值大于0.2g、基频大于0.1HZ或者基频幅值超出?10dB~+10dB范围,则判断具有缺陷;发现液压系统出现泄漏、或者升降液压缸压力波动值超出?0.08MPa~+0.08MPa范围则判断具有缺陷;发现工件夹紧油缸压力超出设定范围则判断具有缺陷;喷淋管和喷气管喷射压力超过设定值则判断为具有缺陷。 

关 键 词: 

法律状态:公开 

IPC专利分类号:G01M99/00(2011.01)I