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一种带精确定位功能的伸缩机构

专利类型:外观设计 

语 言:中文 

申 请 号:CN201910035587.2 

申 请 日:20190115 

发 明 人:金晓清李璞罗大辉侯佳卉安玉环张瑞 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20190409 

公 开 号:CN109595316A 

代 理 人:侯懋琪;李剑锋 

代理机构:重庆乾乙律师事务所 

摘  要:本发明提供了一种带精确定位功能的伸缩机构,其特征在于:所述伸缩机构由伸缩臂箱体、伸缩臂、伸缩传动装置和定位装置组成;所述伸缩臂套接在伸缩臂箱体内,伸缩臂的轴向和伸缩臂箱体的轴向平行;伸缩传动装置能传动伸缩臂沿自身轴向往复运动;所述定位装置包括传动轴、旋转传动装置和至少一个定位单元;所述定位单元由驱动环、滚轮、传动杆、复位弹簧、压紧弹簧、定位座和支撑体组成。本发明所述的伸缩机构结构简单、使用方法简单,制造和使用成本低;采用本伸缩机构来定位快速、准确,生产效率大大提高。 

主 权 项:1.一种带精确定位功能的伸缩机构,其特征在于:所述伸缩机构由伸缩臂箱体(1)、伸缩臂(2)、伸缩传动装置(3)和定位装置(4)组成;所述伸缩臂(2)套接在伸缩臂箱体(1)内,伸缩臂(2)的轴向和伸缩臂箱体(1)的轴向平行;所述伸缩传动装置(3)设置在伸缩臂箱体(1)的内腔中,伸缩传动装置(3)的壳体与伸缩臂箱体(1)相对固定,伸缩传动装置(3)的传动部与伸缩臂(2)的内端连接,伸缩传动装置(3)能传动伸缩臂(2)沿自身轴向往复运动;所述伸缩臂箱体(1)的下端面上设置有条形孔(11),条形孔(11)的轴向与伸缩臂箱体(1)的轴向平行;伸缩臂(2)的下侧面上设置有定位凸起(21),定位凸起(21)位于条形孔(11)中;所述定位装置(4)包括传动轴(41)、旋转驱动装置(42)和至少一个定位单元;所述定位单元由驱动环(43)、滚轮(44)、传动杆(45)、复位弹簧(46)、压紧弹簧(47)、定位座(48)和支撑体(49)组成;所述传动轴(41)设置在伸缩臂箱体(1)下侧,传动轴(41)的轴向与伸缩臂箱体(1)的轴向平行,传动轴(41)的端部与旋转驱动装置(42)的传动轴连接,旋转驱动装置(42)能传动传动轴(41)沿自身轴心旋转;所述驱动环(43)套接在传动轴(41)中部,驱动环(43)与传动轴(41)的位置相对固定,驱动环(43)的外周面上设置有凸起部(431),驱动环(43)外周面上、凸起部(431)以外的区域记为圆环部;所述支撑体(49)设置在伸缩臂箱体(1)的下侧面上,支撑体(49)与所述定位凸起(21)互不干涉,支撑体(49)的位置与所述条形孔(11)对应,支撑体(49)的上端面上设置有安装槽(491),安装槽(491)与条形孔(11)连通,安装槽(491)的底部设置有连通支撑体下端面的连接孔,定位座(48)设置在安装槽(491)内;所述传动杆(45)的中部套接在连接孔中,传动杆(45)的下端与滚轮(44)转动连接,滚轮(44)的转动平面与所述凸起部(431)的转动平面共面;传动杆(45)的上端通过压紧弹簧(47)与定位座(48)的底部连接;所述复位弹簧(46)套接在传动杆(45)上,复位弹簧(46)的上端与支撑体(49)的下端面接触,传动杆(45)下部设置有限位凸起,复位弹簧(46)的下端与限位凸起的上侧面接触,复位弹簧(46)能将滚轮(44)抵紧在驱动环(43)表面;当滚轮(44)与凸起部(431)的最高点接触时,压紧弹簧(47)能将定位座(48)抵紧在伸缩臂(2)的下侧面上,且定位座(48)的位置与定位凸起(21)的运动轨迹干涉;当滚轮(44)与所述圆环部接触时,所述定位座(48)上端面的高度低于定位凸起(21)下端面的高度。 

关 键 词: 

法律状态: 

IPC专利分类号:F16H25/14