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具有滑移感知功能的触觉传感器
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201910223868.0
申 请 日：20190322
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20190528
公 开 号：CN109813466A
代 理 人：吕小琴
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
摘 要：本发明提供的一种具有滑移感知功能的触觉传感器,所述传感器由多个传感器单元阵列布置形成；所述传感器单元包括至少三个下层柔性电极板和一个上层柔性电极板,所述至少三个下层柔性电极板的几何中心不在同一直线上,所述上层柔性电极板与每个下层柔性电极板的正投影部分重叠,所述上层柔性电极板和下层柔性电极板之间具有柔性介电层,通过上述结构,能够对动态力和静态力都能够实现有效测量,从而有效提高了传感器的适应范围,而且结构简单,稳定性好,灵敏度高,测量范围大。
主 权 项：1.一种具有滑移感知功能的触觉传感器,其特征在于：所述传感器由多个传感器单元阵列布置形成；所述传感器单元包括至少三个下层柔性电极板和一个上层柔性电极板,所述至少三个下层柔性电极板的几何中心不在同一直线上,所述上层柔性电极板与每个下层柔性电极板的正投影部分重叠,所述上层柔性电极板和下层柔性电极板之间具有柔性介电层。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：G01L1/14