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一种基于多目立体视觉的智能采棉机控制系统
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201510700294.3
申 请 日：20151026
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20160120
公 开 号：CN105259832A
代 理 人：
代理机构：
摘 要：本发明公开了一种基于多目立体视觉的智能采棉机控制系统，涉及机器视觉以及机电控制领域，包括多目立体视觉技术，所述的多目立体视觉技术主要完成对成熟棉桃的识别与空间定位，以获取成熟棉桃的空间位置信息，还包括三轴加速度传感器与三轴陀螺仪，所述的三轴加速度传感器与三轴陀螺仪获取机组的运动与阵列电动缸的位姿信息。多目立体视觉技术所获取的信息与三轴加速度传感器及三轴陀螺仪所获取信息相融合，由控制器及驱动器控制阵列电动缸的运动到达指定位置获取成熟棉桃。本发明具有控制精确，实时高效等特点。
主 权 项：一种基于多目立体视觉的智能采棉机控制系统，其特征在于：该系统包括多目立体视觉模块(1)、机组运行与位姿信息获取模块(2)和控制模块(3)；多目立体视觉模块(1)快速准确识别出成熟棉桃，并获取其空间位置信息；机组运行与位姿信息获取模块(2)为控制系统提供采棉机的运动信息及电动缸阵列的空间位姿信息；控制模块(3)接收由多目立体视觉模块及机组运行与位姿获取模块的信息并生成控制指令，控制电动缸阵列快速、精确抓取成熟棉桃。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G05B19/042(2006.01)I;A01D46/12(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I