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测量刚体全惯性参数的装置及方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201010236381.5
申 请 日：20100726
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20120905
公 开 号：CN101915638B
代 理 人：郭吉安
代理机构：重庆大学专利中心 50201
摘 要：一种测量刚体全惯性参数的测量装置及方法。其装置包括：深沟球轴承1、轴销2、连接板3、托盘4、回位弹簧5、弹簧座6、支撑架7，转轴组件由轴承1通过轴销2连接、回位弹簧5安放在弹簧座6上并支撑托盘4，托盘4可绕转轴做来回摆动形成倒立摆，托盘4表面有转角刻度，可使测量人员直观地看出该次被测物体所处空间位置；其装置测量刚体全惯性参数的方法包括：1)用本发明的测量装置测量托盘系统的振动周期T；2)计算质心位置和转动惯量，3)计算惯性积；并发现被测物体质心位置与转轴的相对位置越近的情况下，其测量精度越高，应用本方法可以直接测出被测物的质心位置、转动惯量和惯性积，方法原理简单，容易实现，操作方便并且容易控制精度。
主 权 项：一种刚体全惯性参数的测量装置，包括深沟球轴承(1)、轴销(2)、连接板(3)、托盘(4)、回位弹簧(5)、弹簧座(6)、支撑架(7)，其特征是：深沟球轴承(1)通过轴销(2)连接成转轴组件，回位弹簧(5)安放在弹簧座(6)上并支撑托盘(4)，托盘(4)可绕转轴做来回摆动形成倒立摆，托盘(4)表面有转角刻度，可使测量人员直观地看出该次被测物体所处空间位置。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G01M1/12; G01M1/10