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缆索爬行机器人
专利类型：实用新型
语 言：中文
申 请 号：CN200920126204.4
申 请 日：20090121
申 请 人：重庆大学重庆路桥股份有限公司
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20100414
公 开 号：CN201437247U
代 理 人：刘小红
代理机构：重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102
摘 要：一种缆索爬行机器人，其中：包括由三对直连接杆和斜连接杆与三根连接支架连接构成的三角架，所述三角架在三个顶点处的连接支架的上下端分别与上推杆和下推杆的一端铰接，上推杆和下推杆的另一端分别安装有从动轮和驱动轮，上推杆与三角架之间分别连接有上推杆拉簧，使三只从动轮形成对缆索的弹性夹持；下推杆与三角架之间分别连接有下推杆拉簧，使分别由驱动电机驱动的三只驱动轮紧贴缆索爬行。本实用新型由于所述结构，结构简单、安全性能高、实现了对缆索的维护并提高了工作效率。
主 权 项：一种缆索爬行机器人，其特征是：包括由三对直连接杆(5)和斜连接杆(4)与三根连接支架(12)连接构成的三角架，所述三角架在三个顶点处的连接支架的上下端分别与上推杆(10)和下推杆(13)的一端铰接，上推杆(10)和下推杆(13)的另一端分别安装有从动轮(9)和驱动轮(1)，上推杆(10)与三角架之间分别连接有上推杆拉簧(11)，使三只从动轮(9)形成对缆索的弹性夹持；下推杆(13)与三角架之间分别连接有下推杆拉簧(14)，使分别由驱动电机(3)驱动的三只驱动轮(1)紧贴缆索爬行。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B25J15/00(2006.01)I