一种基于旋转机构的室内定位装置及方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201711063279.8
申 请 日：20171102
发 明 人：石欣王梨赵莹秦鹏杰陆未定刘昱岑田力罗志红朱琦廖亮李文昌石为人
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180508
公 开 号：CN108012230A
代 理 人：王翔
代理机构：重庆大学专利中心 50201
摘 要：本发明公开了一种基于旋转机构的室内定位装置及方法，主要包括无线通信模块、N路定向天线、N路开关、旋转机构、电源和待定位节点。使用所述装置的步骤主要包括：1)放置所述装置，并确定定位计算平面。2)让N路定向天线向待定位节点发送带有当前锚节点信号辐射投影方向角信息的数据包。3)锚节点的N路天线均导通一次后，所述锚节点通过旋转控制信号控制旋转机构转动θ角度。4)所述待定位节点6接收并保存各锚节点发送的角度值和接收信号强度值。5)所述锚节点完成定位扫描后，处理所述待定位节点收到的信息，得到所述定位角Δi。6)当获取到M个锚节点的定位夹角Δi后，利用各锚投影点间的距离和定位角Δi，确定出待定位节点在定位计算平面中的位置。
主 权 项：一种基于旋转机构的室内定位装置，其特征在于：主要包括无线通信模块(1)、N路定向天线(2)、N路开关(3)、旋转机构(4)、电源(5)和待定位节点(6)；所述无线通信模块(1)产生无线通信信号；所述无线通信模块(1)通过所述N路定向天线(2)与所述待定位节点(6)进行通信；所述无线通信模块(1)产生N路开关选通控制信号；所述无线通信模块(1)通过所述N路开关选通控制信号控制所述N路开关(3)的导通与关断；所述无线通信模块(1)产生旋转控制信号；所述无线通信模块(1)通过所述旋转控制信号控制所述旋转机构(4)转动；所述N路定向天线(2)整体架设在所述旋转机构(4)上；所述N路定向天线(2)相互独立；所述N路定向天线(2)分别向不同方向辐射信号；所述N路定向天线(2)在任意时刻有且仅有一路天线工作；所述N路开关(3)的通断控制所述N路定向天线(2)的工作状态；所述N路开关(3)接收N路开关选通控制信号；所述N路开关(3)根据N路开关选通控制信号导通指定的电路；所述旋转机构(4)接收旋转控制信号；所述旋转机构(4)转动所述旋转控制信号指定的角度；所述旋转机构(4)带动所述N路定向天线(2)旋转；所述电源(5)为所述无线通信模块(1)、所述旋转机构(4)和所述N路开关(3)供电；所述待定位节点(6)接收所述无线通信信号。
关 键 词：锚节点;待定位节点;旋转机构;室内定位装置;定位计算;定向天线;定位角;无线通信模块;发送;定位夹角;定位扫描;信号辐射;信号控制;旋转控制;方向角;路开关;数据包;投影点;导通;投影;转动;天线;电源;保存
法律状态：公开
IPC专利分类号：H04W4/02(2018.01)I,H04W4/33(2018.01)I,H04W64/00(2009.01)I,G01S5/08(2006.01)I