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一种无位置传感器的内嵌式永磁无刷直流电机控制系统

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN200810069472.7 

申 请 日:20080314 

发 明 人:王华斌刘和平高尚勇王贵刘平王强付强余银辉伍元彪 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20080813 

公 开 号:CN101242154 

代 理 人:张先芸 

代理机构:重庆博凯知识产权代理有限公司 

摘  要:本发明涉及一种内嵌式永磁无刷直流电机无位置传感器控制系统,主要由微处理器控制器、IPM模块以及驱动单元、电流检测电路、相电压检测电路、输出显示电路、控制输入电路、内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机、驱动及控制电源等部件组成。本发明根据内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机的定子绕组的电感是转子位置θ的函数的特点,通过间接检测定子绕组的电感的变化来判断转子位置。在定子绕组采用星形连接的内嵌式永磁无刷直流电机中,当其中两相绕组的自感相等时,正好是不通电相的反电势过零点。因此可以在一个PWM周期内连续两次采样非通电相的对地电压,并比较它们的差值就可以判断出非通电相的反电势的过零点,再滞后30°电角度即为下一次的换相时刻,本发明中把这种方法称为间接电感法。采样间接电感法的无位置传感器控制方法与电机的转速无关,所以可以克服传统的无位置传感器控制方法-“反电势过零检测法”在低速时失灵的问题,它能在极低速甚至电机转速接近零时可靠的工作。??全部 

主 权 项: 

关 键 词: 

法律状态: 

IPC专利分类号:H02P6/08(2006.01);H02P6/18(2006.01);H02H7/085(2006.01);H02H7/09(2006.01)