一种基于行车图像采集的车辆识别方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201810219016.X 

申 请 日：20180316 

发 明 人：黄扬帆刘闻通甘平陆鹏周鑫余江鹏黄林王扬黎彦芸阮祯臻 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20180904 

公 开 号：CN201810219016.X 

代 理 人：黄河 

代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 

摘　　要：本申请公开了一种基于行车图像采集的车辆识别方法，包括如下步骤：采集前方图像信息；对前方图像信息进行第一次轮廓识别，获取多个物体轮廓图像；若物体轮廓图像具有四个角点，且四个角点构成一个水平放置的梯形或矩形，则判断梯形或矩形的面积是否大于预设面积，若是，则判定物体轮廓图像为待确认车辆轮廓图像。对待确认车辆轮廓图像进行第二次轮廓识别，当识别到与预设特征相符的特征轮廓时，判定待确认车辆轮廓图像为车辆图像。本申请通过识别轮廓的四个角点来进行待确认车辆轮廓图像的初筛，与现有技术中直接对轮廓进行匹配识别相比，计算量大大减少，从而降低了对自动驾驶汽车硬件的要求，进而降低了自动驾驶汽车的制造成本。 

主 权 项：1.一种基于行车图像采集的车辆识别方法，其特征在于，用于通过车载图像采集装置采集车辆前方图像信息，进行前方车辆识别；该方法包括如下步骤：步骤1、采集前方图像信息；步骤2、对所述前方图像信息进行第一次轮廓识别，获取多个物体轮廓图像；步骤3、分别提取每个物体轮廓图像中的四个角点，即左上角点、左下角点、右上角点和右下角点，并判断每个物体轮廓图像中提取的所述四个角点的连线是否构成了面积大于预设面积阈值且横向布置的一个矩形或上小下大的梯形，若是，则判定相应物体轮廓图像为待确认车辆轮廓图像；步骤4、提取出所述待确认车辆轮廓图像进行第二次轮廓识别，当从中识别到与预设局部识别特征相匹配的特征轮廓时，判定所述待确认车辆轮廓图像为车辆图像。 

关 键 词：图像;车辆轮廓;物体轮廓;角点;车辆识别;轮廓识别;前方图像;图像采集;自动驾驶;预设;判定;行车;车辆图像;匹配识别;特征轮廓;制造成本;计算量;初筛;申请;汽车;相符;采集 

法律状态：生效 

IPC专利分类号：G06K9/00;G;G06;G06K;G06K9;G06K9/00