基于物联网的沟道电缆检测预警系统
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201910138474.5
申 请 日：20190225
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20190507
公 开 号：CN109725241A
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司
摘 要：本发明涉及一种基于物联网的沟道电缆检测预警系统,属于物联网技术领域。该系统包括RFID识别定位模块、智能检测机器人和远程监控服务中心。智能检测机器人包括轮履变结构模块,避障传感器模块,机器人自主控制芯片,电机驱动模块,电源,检测系统承载平台和沟道电缆局部放电检测传感器系统。机器人于沟道内移动,检测系统承载平台所搭载的电缆状态检测模块采集现场电缆信息,RFID读写器采集定位信息,经处理器模块处理后,通过无线通信模块将信息传输到远程监控服务中心。监控人员可以据此及时判断故障情况与位置,从而减轻巡检人员的工作量,并提供科学的维修依据。系统结构合理,安全可靠,易于维护。
主 权 项：1.一种基于物联网的沟道电缆检测预警系统,其特征在于：该系统包括RFID识别定位模块、智能检测机器人和远程监控服务中心；其中智能检测机器人包括机器人承载平台和沟道电缆局部放电检测传感器系统；沟道电缆局部放电检测系统包括电缆状态检测模块、RFID读写器、处理器模块和无线通信模块；机器人承载平台包括轮履变结构模块、避障传感器模块、机器人自主控制芯片、电机驱动模块、电源和检测系统承载平台；轮履变结构模块用于在地下电缆沟道复杂环境中越障前行,检测系统承载平台拥有四个自由度,能够调整传感器位置以满足检测需求；机器人在沟道内移动,电缆状态检测模块采集电缆信息,RFID读写器读取定位信息,经处理器模块处理后,通过无线通信模块将信息传输到远程监控服务中心。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：G01R31/12;G01R31/08;G05D1/02;H04L29/08;G08C17/02