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一种基于永磁同步电机绕组切换装置的切换控制方法

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201510508843.7 

申 请 日:20150818 

发 明 人:刘刃黄嵩徐庆廖勇 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20180619 

公 开 号:CN105048925B 

代 理 人:王翔 

代理机构:重庆大学专利中心 50201 

摘  要:本发明提供一种基于永磁同步电机绕组切换装置的切换控制方法,永磁同步电机绕组切换装置具有n套绕组,同时对应n个主回路单元,通过4n?4个开关共同作用,实现n套绕组的串并联切换。绕组串联运行,若转速达到切换条件,绕组由串联切换至并联;绕组并联运行,若转速达到切换条件,电压减小,直至满足电压切换条件,绕组由并联切换至串联。本发明具有如下特点:降低了切换系统的成本,提高了切换系统的可靠性;提高电机运行效率,扩展了电机的调速范围,并且使主回路容量的需求减小;提出了切换转速的选取原则;提出了一种减少切换过程中暂态冲击电流的切换控制方法。 1 

主 权 项:1.一种基于永磁同步电机绕组切换装置的切换控制方法,其特征在于:永磁同步电机绕组切换装置包括n个主回路单元、n套绕组和4n?4个开关,其中n≥2;令i=1,2,3,…n;第i个主回路单元包括第1i绝缘栅双极晶体管(V1i)、第2i绝缘栅双极晶体管(V2i)、第3i绝缘栅双极晶体管(V3i)、第4i绝缘栅双极晶体管(V4i)、第5i绝缘栅双极晶体管(V5i)和第6i绝缘栅双极晶体管(V6i);第i套绕组由绕组Ai、绕组Bi和绕组Ci采用星型接法的连接而成;所述第i个主回路单元具有五个端子,即a1i端、a2i端、a3i端、a4i端、a5i端;每个主回路单元均对应一个电动势为UDC/n的电源;第i个电源的正极为b1i端,负极为b2i端;所述第1i绝缘栅双极晶体管(V1i)的集电极连接a1i端,其发射极连接第4i绝缘栅双极晶体管(V4i)的集电极;所述第4i绝缘栅双极晶体管(V4i)的发射极连接a2i端;所述第3i绝缘栅双极晶体管(V3i)的集电极连接a1i端,其发射极连接第6i绝缘栅双极晶体管(V6i)的集电极;所述第6i绝缘栅双极晶体管(V6i)的发射极连接a2i端;所述第5i绝缘栅双极晶体管(V5i)的集电极连接a1i端;其发射极连接第2i绝缘栅双极晶体管(V2i)的集电极;所述第2i绝缘栅双极晶体管(V2i)的发射极连接a2i端;所述a3i端位于第1i绝缘栅双极晶体管(V1i)的发射极与第4i绝缘栅双极晶体管(V4i)的集电极之间;所述a4i端位于第3i绝缘栅双极晶体管(V3i)的发射极与第6i绝缘栅双极晶体管(V6i)的集电极之间;所述a5i端位于第5i绝缘栅双极晶体管(V5i)的发射极与第2i绝缘栅双极晶体管(V2i)的集电极之间;所述绕组Ai的一端连接a3i端;所述绕组Bi的一端连接a4i端;所述绕组Ci的一端连接a5i端;所述4n?4个开关包括第一开关(S1)、第二开关(S2)、第三开关(S3)、……第4n?4开关(S4n?4);所述第一开关(S1)的两端分别连接a21端和b21端;所述第二开关(S2)的两端分别连接a12端和b12端;所述第三开关(S3)的两端分别连接a21端和a2n端;所述第四开关(S4)的两端分别连接a11端和a12端;所述第五开关(S5)的两端分别连接a22端和b22端;所述第六开关(S6)的两端分别连接a13端和b13端;所述第七开关(S7)的两端分别连接a22端和a2n端;所述第八开关(S8)的两端分别连接a11端和a13端;……所述第4n?7开关(S4n?7)的两端分别连接a2(n?1)端和b2(n?1)端;所述第4n?6开关(S4n?6)的两端分别连接a1n端和b1n端;所述第4n?5开关(S4n?5)的两端分别连接a2(n?1)端和a2n端;所述第4n?4开关(S4n?4)的两端分别连接a11端和a1n端;所述a11端与b11端连接;所述a2n端b2n端连接;所述b21端与b12端连接;所述b22端与b13端连接;……所述b2(n?1)端与b1n端连接;每个绝缘栅双极晶体管的基极均连接PWM信号控制器,即脉宽调制器;所述PWM信号控制器给予每个绝缘栅双极晶体管驱动信号;基于上述永磁同步电机绕组切换装置的控制方法,即绕组串并联的切换控制方法;当绕组串联运行,若转速变化直至转速m≥m1时,绕组由串联切换至并联;当绕组并联运行,若转速满足m≤m2,调节电压至u≤u切时,绕组由并联切换到串联;其中m1为绕组由串联切换至并联的转速切换条件,m2为绕组由并联切换至串联的转速切换条件;u切为电压切换条件。 

关 键 词:绕组切换装置;永磁同步电机;切换条件;切换系统;电机运行效率;串并联切换;主回路单元;调速;并联切换;串联切换;电压减小;电压切换;绕组并联;绕组串联;暂态冲击;主回路;并联;减小;串联;电机 

法律状态:授权 

IPC专利分类号:H02P25/18(2006.01)I