一种基于机器视觉的金属工件表面缺陷识别方法及装置

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201910661530.3 

申 请 日：20190722 

发 明 人：苏迎涛鄢萍易润忠吴达远施彦成 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20191008 

公 开 号：CN110308151A 

代 理 人：黄河 

代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 

摘　　要：本发明涉及一种基于机器视觉的金属工件表面缺陷识别方法及装置,所述方法包括：获取金属工件的表面图像,通过图像预处理,将金属工件的表面图像转换成具有边缘特征的灰度图像；通过图像增强处理,增强灰度图像的图像特征；通过图像分割处理,提取增强处理后的灰度图像的特征图像数据；将特征图像数据输入经过预先训练的金属工件缺陷识别模型中,输出金属工件的缺陷识别结果。所述装置包括机械手、升降式料仓、图像采集设备和中央处理模块,中央处理模块用于对属工件的表面图像进行缺陷识别,通过缺陷识别结果生成控制指令,根据控制指令控制机械手夹取放置金属工件。本发明更好的帮助优化金属工件表面缺陷的识别效果。 

主 权 项：1.一种基于机器视觉的金属工件表面缺陷识别方法,其特征在于,包括以下步骤：S1：获取金属工件的表面图像,通过图像预处理,将金属工件的表面图像转换成具有边缘特征的灰度图像；S2：通过图像增强处理,增强具有边缘特征的灰度图像的图像特征；S3：通过图像分割处理,提取增强处理后的具有边缘特征的灰度图像的特征图像数据；S4：获取金属工件的特征图像数据,将特征图像数据输入经过预先训练的金属工件缺陷识别模型中,输出金属工件的缺陷识别结果。 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：G01N21/88;G06T7/00;G06T7/10;G06T7/13