一种基于边缘计算的盲区车辆碰撞预警方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201910418745.2
申 请 日：20190520
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20190827
公 开 号：CN110176153A
代 理 人：唐开平
代理机构：重庆大学专利中心
摘 要：本发明公开了一种基于边缘计算的盲区车辆碰撞预警方法,包括步骤：1、RSU覆盖范围内对所有车辆的历史行车轨迹进行二阶隐马尔科夫模型运算,2、OBU将不断采集车辆的实时状态信息并将这些信息通过DSRC协议广播至边缘计算节点,3、RSU接收来自其覆盖范围内的所有车辆实时状态信息并计算出每一车辆的DSRC传播时延并计算出在RSU处所有车辆数据时刻的全局车辆GPS全局视图；4、RSU通过二阶隐马尔科夫模型对制动时间范围内的车辆的未来行车轨迹进行预测；5、RSU判断是否发生碰撞,并向相应车辆的发出警报。本发明的优点是：提高了车辆碰撞预警的可靠性,保证车辆的安全。
主 权 项：1.一种基于边缘计算的盲区车辆碰撞预警方法,其特征是,包括以下步骤：步骤1、在边缘计算节点RSU覆盖范围内对所有车辆的历史行车轨迹进行二阶隐马尔科夫建模,得到对应的模型参数；步骤2、车辆终端内置的OBU周期性采集车辆的状态数据,包括车辆ID、经纬度的位置、方向、速度、加速度以及时间戳,并将数据通过DSRC协议广播给边缘计算节点RSU；步骤3、边缘计算节点RSU接收来自其覆盖范围内的所有车辆实时状态信息,计算车辆DSRC传输时延和每条信息从发送开始到预处理阶段结束的等待时延,用每辆车的DSRC传输时延和等待时延计算RSU预处理阶段结束时刻的全局车辆GPS位置视图；步骤4、边缘计算节点RSU通过二阶隐马尔科夫模型对制动时间范围内的车辆的未来行车轨迹进行预测；步骤5、边缘计算节点RSU判断任意车辆在制动时间范围内是否有行车轨迹中的车辆所在区域的重合,若存在,RSU将预警信号发送给对应车辆,对应车辆接收到预警消息后实现报警；反之,则继续监测下一个碰撞监控周期内的车辆状态。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：G08G1/16;G08G1/01;H04W4/029;H04W4/44;H04W4/80