行星齿轮机构运动学分析方法及分析系统
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201110182210.3
申 请 日：20110630
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20141008
公 开 号：CN102235465B
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：本发明涉及机械传动领域，具体涉及公开了一种分析过程简便、分析角度直观的行星齿轮机构运动学分析方法，包括如下步骤：(1)获取行星齿轮机构结构，将行星齿轮机构按啮合副分解为J个回路，每一个回路由一对啮合齿轮副和一个行星架组成；(2)经过行星齿轮机构角速度平面上的转臂点，绘制J条啮合回路线，各啮合回路线的斜率为对应的各回路齿比；(3)绘制表达机构结构的水平、垂直辅助线，确定表达各构件运动特征的回路啮合点，获得回路关系图；(4)对绘制的回路关系图进行分析；本发明还公开了一种行星齿轮机构运动学分析系统；本发明的方法和系统利用平面几何，为行星齿轮机构的运动学分析提供了一种简单、直观、易于理解的技术，有助于在不同构型之间做出选择。
主 权 项：行星齿轮机构运动学分析方法，其特征在于：包括如下步骤：1)获取行星齿轮机构结构，将行星齿轮机构按啮合副分解为J个回路，每一个回路由一对啮合齿轮副和一个行星架组成；2)经过行星齿轮机构角速度平面上的转臂点，绘制J条啮合回路线，各啮合回路线的斜率为对应的各回路齿比；所述转臂点位于ωW辅助线上；所述啮合回路线包括固定回路线、输入回路线和输出回路线，分别为包含固定构件、输入构件和输出构件的回路对应的啮合回路线；所述行星齿轮机构角速度平面为以ωU为横坐标，ωV为纵坐标，ωW为辅助线的笛卡尔平面，其中代表ωW的辅助线与笛卡尔平面上斜率为1且经过原点的直线重合；所述ωU为中心轮角速度，ωV为行星轮角速度，ωW为转臂角速度；3)从固定回路线与纵轴的交点开始，按照机构的结构分解，依次绘制描述回路间关系的水平、垂直辅助线，获得回路关系图；所述固定回路线与纵轴的交点为固定回路啮合点；所述水平辅助线表示有共用行星轮的相邻回路，垂直辅助线表示有共用中心轮的相邻回路；所述辅助线与各回路线的交点，为除固定回路外的其余各回路啮合点；4)对绘制的回路关系图进行分析。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：F16H1/28; F16H48/06