一种新型车载安全驾驶辅助系统
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201510190953.3
申 请 日：20150421
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20150708
公 开 号：CN104760537A
代 理 人：
代理机构：
摘 要：本发明公开了一种新型车载安全驾驶辅助系统，涉及行车安全领域。包括以下部分：行车环境探测部分、图像处理部分、判断提示部分。本系统利用行车环境探测装置中的可见光摄像头模拟驾驶员肉眼观察行车环境，热像仪探头探测图像用来与可见光摄像头探测图像进行对比，通过对热像图像和可见光图像进行图像处理，判断处理结果所属的情况进行提示。情况一，可见光摄像头和热像仪探头探测结果相同，则不进行提示；情况二，热像仪探头探测到道路上阻碍车辆行驶的物体，而可见光摄像头未探测到，则进行提示。本发明能够在恶劣行车环境下辅助驾驶员进行行车环境判断，为驾乘人员行车安全提供了一定保障。
主 权 项：一种新型车载安全驾驶辅助系统，其特征在于，包括以下部分：行车环境探测部分、图像处理部分、判断提示部分。一种新型车载安全驾驶辅助系统，其特征在于主要包含以下步骤：步骤一：该新型车载安全驾驶辅助系统通过使用热像仪探头和可见光摄像头的组合装置对行车环境进行探测，分别获得反映车辆行驶环境实时信息的热像图像和可见光图像；步骤二：系统采采用基于改进FLICM算法的图像分割方法对热敏图像和可见光图像进行图像分割，然后采用尺度不变特征转换算法对分割图像进行特征提取与匹配；步骤三：根据图像处理结果判断是否需要进行提示，当分割图像不匹配时，即热像仪探头探测到道路上阻碍车辆行驶的物体，而可见光摄像头未探测到，车载显示器显示热像仪探头探测图像并对不匹配的分割图像进行标记与提示,当可见光摄像头和热像仪探头探
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：B60Q9/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I